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BMW 7シリーズG11で気に入らないオートブレーキホールド動作を改善する装置がだいたいできたよ
＼(ﾟ∀ﾟ)／


グラフは車両が見てる車輪速(4輪それぞれの速度)で、停止直前に急に0になってるとこに注目
実際は車はまだほんのちょっと動いてて、なのに勘違いしてオートブレーキがかかるから“おぅぇ〜”ってなるのよね
これはセンサーのパルス幅をカウントする仕組み的に仕方ないところ
なので装置では、減速中にオートホールドをオフにして、車輪速が全て0になったちょっと後にオンにするの
たいてい完全停止してるからスムーズにオートブレーキが動作するよ

そのオートホールドの解除はアクセルペダルだから急な発進になりがちだけど、ブレーキを強めに踏んだらオートホールドをオフにできるようにもしたんで、そこからゆっくりブレーキを離せばこれまたスムーズな発進ができるよ

あとオートホールドは後退中も効いちゃうからクリープ＋ブレーキで極ゆっくり駐車する時も先のように止まっちゃうんで、リバースギアではオートホールドを自動解除するようにしたよ
切り返しも考えて、後退のあとしばらくは前進でもオートホールドをオンにしない余計なお世話付き
ただオートホールドが入ってないと車両電源を切ったときパーキングレバーが自動で引かれないから、そういう状態では装置が代わりに操作する親切設計にしたよ

さっきできて早々にこれ無しでは気持ちよく運転できなくなったわ
構想から1年以上かかったけど頑張った甲斐があったね
しばらく使いながら改良を続け、そのうち発売するよ
現車確認が必要だけどこのレバーのタイプなら他のGシリーズにも使えるんじゃないかな

追記。できたよ
https://shop.cocoa.ne.jp/autohmod_bmw_a/