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  5. ゾロ先生のOPリポジトリをクローン [プログラマンイチロウ]
プログラマンichiroのオートパイロットlife
イイね！
   
2022年04月03日

ゾロ先生のOPリポジトリをクローン

ゾロ先生のOPリポジトリをクローン 時期bigmodelのブランチ、覗いて予習👀

適当に拾い読みした範囲では、イチロウパイロットの追加制御を施す箇所はそんなに0.8.13と変わってる印象はありません。

これなら0.8.14にもイチロウパイロット乗せるのはそんなに大変じゃないかもです😏

機械学習のモデル部分はopenpilotのメインエンジン、イチロウパイロットは自分の車に特化したターボ部品みたいなものなので、全体の作りがまるで変わってしまわなければ、もうしばらくイチロウパイロットはopenpilotに追従していけそうです。


GOGO openpilot !!!


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Posted at 2022/04/03 00:12:45

   

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この記事へのコメント

oremaxis
2022年4月3日 8:39
C2にはBIGMODELナシとかになりそうですもんね。
サポート対象外にしたということは
C3買わせるための作戦のような気もしなくもない。
動かないわけではないので、
コメントへの返答
2022年4月3日 9:54
動かしたわけではないので確かめてはいないですが、bigmodelはc2を熱くしすぎる(too hot)と書いてますし、CPUパワーを食いすぎてだんだん支障が出るのを懸念してるのかも。

一応動くけど、処理落ちが散発すればリアルタイム性が重要なシステムなので安全の担保が下がります。

機能を追加(ストップラインや信号判定、のちのち歩行車や自転車の認識などアイディアなんていくらでも)するCPUパワーのマージンが不足するのも考えられます。

一番の理由は両方対応するのがメンドくさくなったからだと思いますけど👻 何しろスーパーハッカーだからホッツ氏は〜
toro_555
2022年4月3日 12:32
プログラマンイチロウ さん、こんにちはー
言葉が難しくてよく分かりません。💦
おっしゃる通り、スマホ筐体限界なのでしょうね。
…筐体冷却のスマホをファンで冷やしてるのですから
でも、Ｃ３採用のARMも今となっては古いモデル？ですから、
先が見えないです。
コメントへの返答
2022年4月3日 18:15
お疲れ様です。c2まだまだ使えるのに残念です。
今日、首都高を走ってきました。後ほどレポートします😁

   

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