shirakabaのブログ一覧

梅雨の合間で、富士山は久しぶりだが、山頂の木の枝を伐採。展望がよくなり富士山がよく見える。オリンピックにあわせたのだろうか。 今年の初トンボ。小型だが、ヤンマっぽい。たぶんクロサナエ。 2019年の台風で冠水した駅前駐車場だが、2年がかかりで脇の川幅が拡張され、かなり広くなった。 ...
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青い9gの小型サーボ(SG90)は、PWM方式なのですが、1つ400円と安く、友人から紹介され何年か前から使っている。ネットのArduinoの記事では定番になっていますね。 中身は、極小のモータ、ポテンショメータ（可変抵抗）、回路基板にICが一つ、プラスチックギアが綺麗に詰まっています。こういうの ...
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サーボモータ（RS405CB）の震え(ハンチング現象）を抑えようと、サーボの設定を弄っています。 ハンチング現象関連のこのサーボの設定（以下の名前がどこまで汎用的かはわかりません）と私の解釈は： (1) ダンパー：振動を収束させる度合い (2) コンプライアンスマージン：サーボが位置の修正を始め ...
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新緑の城山湖へ。高尾山から遊歩道（散策路）が続く。今の時期、新緑がとても綺麗。野いちご（蛇苺）もある。もちろん、桜の季節、紅葉の季節などもよいのですが、高尾山ほど行きません。実際、城山湖の周囲の山を回って2時間程度。尾根伝いに道があって、アップダウンがかなりある。ここに階段が整備されているのですが ...
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ここのところサーボモーターの周辺がガタガタ震えるというハンチング現象にハマっています。サーボが、荷重の慣性やギアのガタでオーバーシュートし、それを戻そうとサーボが逆方向に制御し、結果、全体が共鳴し、振動し、最終的に発振してしまうわけです。ヒトも膝がカクカク震えることがあるが似た現象かもしれません。 ...
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3Dプリンタは、FDM式をメインで使っているのですが、最近は積層の綺麗な光造形3Dプリンタ5万円以下の低価格のが出はじめ、注目しています。というのも積層厚が0.03mm(30ミクロン）以下だと積層痕が見えないのですが、低価格光造形3Dプリンタだと積層厚が0.03mmまで簡単にいけるようだからです( ...
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ずいぶん前に顕微鏡(SHIMADZU Microscope VCT-VBL2)を入手したのだが旋盤の刃を見るのに使った程度。しかし、ここのところプリント基板を作るのに大活躍しています。 何ができるかといえば、 - パターンの確認：例えば、綺麗に削れたか：肉眼だとぼんやり見えるだけだが、どう切れて ...
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