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９月末に購入したUAV(マルチコプター）

やっと先日組みあがりました。



部品が不良だったり、追加購入しなければならなかったりと、四苦八苦しましたが、とりあえず形になりましたので初飛行です。



今までのPhantomより、機体が大きいので、振れ方も大きい。



しかも重量が３キロ程と結構な重さが有るので挙動１つ１つにおっかなびっくり。



一通り昨日チェックをして、Gohomeを確認

この昨日は機体を見失った時や、プロポの信号が途切れて操作不能になった時に、自分で飛び立った所まで帰ってくる昨日で、自分で着陸までしてくれるんです。

Phantom２にも有った機能ですが、これはいざと言う時に設定しておかなければなりません。

無事初フライトを終えて、次はジンバルと Lightbridgeの接続設定です。


ジンバルはカメラを機体に搭載して、バランスをとって揺れを無くす装置で、、、、、、、

これもまたまた初期不良でまともに動きませんでした。

２日ほど悩んで悩んで、どうしても原因が解らなかったので輸入代理店に症状を伝えると、

動画を送って欲しいと言う事でした。



翌日メールが有り、初期不良の可能性があるので、商品を送り返してくださいとの事、、、、、

取り外すついでに配線や断線チェックをしていると、配線の数本が断線している部品が有りました。

流石中華クヲリティー。

この為に２日間寝ずに悩んでいたとは、、、、、

以前、本体の配線が初期不良で送り返した所、圧着チューブで補修されて戻って来たので、

どうせ今回も同じ対処で戻って来るのは目に見えているので、自分で補修しました。


この後、Lightbridgeと言う手元でカメラの画像を確認しながら飛ばせるユニットを取り付けます。


これも設定に頭を悩ませましたが、２日程なやんで何とか設計OK

手元でモニタリングするにはアンドロイドOSのスマホ（タブレット）でアプリを立ち上げて

設定・モニタリングするのですが、どうもうちにある中華なタブレットではダメだった様です。

とりあえずLightbridgeで機体の操縦とカメラの操作が出来るかテストフライトです。



重量が３キロから６キロになり、機体の動きは鈍重となり、振れも少なくなりましたが、

落とした時の被害を考えると、もうビビリまくりです。



カメラはパンとチルト、シャッターをプロポでコントロールするのですが、機体の操縦とカメラのコントロールは非常に難しい。

Phantom2は、カメラのパンのみしか出来なかったので、ある程度操縦に集中できますし、

カメラの動きもある程度制限されているので、何処を写しているかは有る程度わかりました。

所が、このｓ900とｚ15の組み合わせは、360度グルグルとパンしてしまいますし、チルトも

真下、真上以上向いてしまって、上空でカメラの向きを確認しないと、何処を向いているか解りません。

とりあえず、動作チェックをして、全てクリアーだったので降ろして、最後のチェックです。


手元モニターが写らない問題は、ジンバル、カメラ、Lightbridge、タブレットの何処かに問題が有り、

設定ミス、ハードの不良の何れかが原因のはずです。

まず、一番怪しい各部の配線をチェック

これはOKでした。

次に怪しい中華なタブレット

これをiPhone５ｓにベータ版のアプリを入れて試してみました。



映った！！！

原因は中華なタブレットだった様です。

ただ、iPhoneでは画面が小さくて外では画像が見にくいので、iPadにしたいと思い、ネットでポチッとしようと思って、、、、、、

思いとどまりました。


iPhone5sで動いたけど、４ｓでも動くのか確認してみると、、、、、、、、、、

動いた！！！けど、、、、、、、、画像の転送遅延が酷くて使い物になりません。

５秒程送れて、スローモーションで再生されている様な感じで、これではＦＰＶ（First Person View )

としては使えません。


4ｓと５ｓの違いは

CPUがA7かA5か、800Mhzか1.3GHzか、32bitか64bitか、GPUがPowerVR SGX543MP2　2コア
かPowerVR G64304コアか、メモリーが512Ｍか1Ｇか、、、、、

メモリーを考えると第３世代のiPadでよいみたいだけど、、、、、、

CPUとGPUを考えるとiPad Airじゃないと駄目みたいだな～。

iPad　Airを買うか、メーカー推奨デバイスのGalaxy Tab Pro 10.1かGoogle Nexus 7にするか、、、、、


悩むな～。

でも、動かなくて先が見えない悩みよりずっと楽しい悩みだけど、、、、、

ところで、先日手に入れた使い物にならなかった中華なタブレット、、、、、、

またまた倉庫行きかな～、、、、



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