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私はAT車の運転時は、もっぱら左足ブレーキで運転しています。
MT車ではサーキットの一部では左足を使ったブレーキングをしますが、
ほとんどの場面では右足でブレーキを踏みます。

どちらの足で踏むのが正しいのか？
昔から論争があるそうですが、私はペダルの踏みかえが無い点で
踏み間違い暴走のリスクは大きく減る事、
アクセルペダルからブレーキペダルへの踏みかえ時間が無くなる事から
空走距離をが少なくなる分、制動距離が短くなる。
この2点のメリットから左足を使っています。

左足否定の理由を調べると、
ちゃんとコントロールできず、カックンブレーキになる。
フットレストに足を置けず、体が安定しない。
右足で踏む前提のペダル位置なので、体を捻る姿勢となる。
等でした。

ペダルの踏力や力加減は個人の習熟や能力の問題。
フットレストで踏ん張る必要がある時で言えば
旋回時はブレーキを強く踏まないので、急制動の時でしょうか。
これは一理あるなと思いますが、急制動を避けるための左足ブレーキなので、
「卵が先か鶏が先か」ですね。
そして体が真っすぐ前を向いた時のペダル位置は、
車ごとの差があると思いますが、多少左足を右に振る形になるのでしょう。
これが辛い、もしくは違和感となるレベルならNGですが、
そこまで問題とは感じない私です。

ちなみにジムカーナのチャンピオン取り放題の山野選手。
今年はアルピーヌA110の2ペダル部門にエントリーし、
やはりチャンピオンを獲られたのですが、
彼は左足はフットレストで体を支えるそうです。

乗り手の好みや考え方、技術もありますし、
それぞれの走行シュチュエーションもあると思いますから
「可否、善悪を断定できない」が正しいのかもしれませんね。