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そういえばギヤーって描いた事なかったな・・・

練習のために描いて見た





とりあえずｍ１で。

只今海外にて機械立ち上げ中。
本当はとっくに帰っているはずなのですが、
予定より２週間ほど帰国が伸びましたorz

本来、私はメカ担当ですので電気の事はノータッチなのですが、
プロフェッショナルな電気やさん帰ってしまって・・・・

そんな時に限って不具合が出る物ですｗ

電気的な不具合あっても、それがバグなのかハード的なミスなのか、

電気は目に見えないので素人には分かりませんorz


まず目に見える形にしないと前に進めませんね。

触ったことも無い制御ソフト。
電話で聞きながらあれこれ、
サーボとシーケンサーのやり取り（I/O)確認して、
物理的な不具合なのか、カード単体の不良なのか。はたまたサーボのドラーバーの不良なのか、・・・・

わけわからん物の原因究明せなあかんのは、はっきり言ってメカ屋の頭ではちと厳しい物がありますｗ

本職ならちょいちょいっと３０分くらいで見極めるんだろうな～

まあ、一日かかりましたｗ

dサブのコネクターはぐって、Ⅰ本１本配線確認して、パラメーター確認して、もうわからん！
何処も悪い所見つからない。



最後の手段

「あっちの機械止めてドライバー変えてみる？」

ゴソゴソ






動くやん・・・




ふざけんな～！！


ドライバーの初期不良かよ！


サーボ励磁してるから、結線ミスのほうばかり探し回ってたわ！

もう！


まあ
無駄な時間使ったけど、新しいソフトの使い方ちょっと覚えたんで、　　いいか♪

I/Oチェックが自分で出来ると、不具合の核心に到達する時間が短くなりますので、ソフト弄れるようになったのは私的には得るものが大きい。

結果オーライです（＾＾ｖ


てなわけで、順調にい行けば週末には帰国します（＾＾ｗ