車線の中央を走行してください

先日、Travel Assistを動作させながら走行していた際のこと。

突然車内に響くアラームの音。
手先が冷えてくると反応が悪くなるのか、たまにステアリングの静電センサが手を検出できなくなることがあります。
またかー、と思いステアリングを少し動かすも、鳴り止まないアラーム。

モニターを見てみると
『車線の中央を走行してください』
の謎の文字列。

書いてある事の意味は当然分かるのですが、Travel Assistが有効なので必然的にLane Assistが有効です。
いやいやArteon、キミがアシストすれば良いよね…と思うも走行場所は既に車線中央。
何かが気に食わないらしく、表示上は車線の中央を走れと言うものの、車線の中央を走る限りアラームが鳴り止みません。
Travel Assistが解除されるわけでもなく、アラームは鳴り続けるものの走行はキャンセルされず。
ペダルを踏む必要性は無いままでした。

結局、その際は車線右端近くを走るとシステムが満足する（Lane Assistは介入しない）と判明。
以降は車線右側よりを走り続けましたが、それでもたまに『車線の中央を走行してください』と言ってアラームを出してきます。
右端走ってるんだから正しいことを言っているのですが、中央に寄ってもアラームは止まず、右側の白線を踏みに行くレベルで右によると満足する謎状態でした。

ディーラーに行ってみるも、そんなメッセージは見たことが無いとのこと。
一応自分でも取扱説明書を見て見るも、そんな記載が無いことは分かっていて…ではあるので、想定通りの回答ではありました。
結構暑い日で、駐車していたのも延々日向、クルマの熱さも相当でした。
熱でカメラがイカれたかとも思いましたが、だとしたらせめてTravel AssistやLane Assist起動不可のメッセージ出して欲しいなと思ってしまいます。

そして、とりあえず再発したらまた調査しましょうと言うことになったのですが。
あっけなく再発。
ただ、１回起こっただけでした。
※初回起こった日は、１０回以上発生。

様子見と思いまだディーラーへは連絡を入れていませんが。
もう１回発生したら素直にまた連絡しようかなとは思っています。

運転支援システム皆無の6R POLOからの乗り換えな訳で、使えないなら使えないで良いのですが…これまで散々走ってきた道での謎のできごと。
社外パーツが付いていないとまでは言わないものの、足回りは全て純正。
ホイールどころかタイヤまで初期装着品のまま。
各センサー類近傍にも付加パーツ類どころかステッカーさえなし。

この状態でこんなことになるなら、他車でもザラに発生していそうなものです。
電子制御の塊だと、謎の単発エラーが起こることはある…とは職業柄も思いはするものの、再現性があると話は別です。
何かしらちゃんと理屈のつく説明ができ、対処が取れると良いのですが…。