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１２月２５日の更新後、高速道路で実際に使用した感じで、以下のような違いが確認できました。

・受信に失敗（？）しなくなった
　例え失敗していたとしても分からない（後述の理由で）のですが、少なくともアプリが落ちるようなことはなくなりました。

・受信後に待ち受け（ホームアプリ）へ戻る挙動が正しいことが確認できた。
　アプリ起動後、ホームボタンを押すように指示されます。
　戻さなくても、受信後勝手にホームに戻ります。
　なお、その後はバックグラウンドで動くため、いちいち画面を戻す必要はありません。
　受信したら勝手に画面が切り替わります。

二個目の特徴から、Googleマップでナビをしながら使う、と言うことも可能っぽい感じがします。
（試してはいないのですが…）
少なくとも料金所通過時の画面などは、必要な領域の子ウィンドウが一時的に立ち上がるような感じでしたので、画面全体を覆うこともありませんでした。
もっとも、大半は隠れてしまうのであまり意味はなさそうですが。。。

BT周りの修正をしただけ、が公式の発表のようですが…そこまで影響出すレベルで腐っていたのでしょうか。
まぁ、ちゃんと使えるっぽいのでそこはいまさら良いのですが。
今後の機能拡充(ってありうるのかな？)に期待です。