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ずんだもんさんが喋ると言いながら最初はおっさん音声で恐縮なまるそうデス。アレは嘘だ！（違っ、中盤からずんだもんさんです！）。

　というわけで、引き続きショベルカーのテストとして、耕作放棄地の開拓を進めていきたいと思います。

　今回も「ゆっくりムービーメーカー4」を使わせていただいて、「 VOICEVOX:ずんだもん」さんに読み上げて頂きました。

　作業内容としては北部の石取りが中心です。

　このスペースの作業が終われば、石取りもついにフィナーレ！。右手を高速振動する日々から脱却できます！。

　まぁ、石取りは農家の常。ずっと続くんですけどね（遠い目）。

　今日もショベルカーとスケルトンバケットがいい仕事してくれました！。

　さて、次回からはどんな作業をしようかなぁ。

技術の進歩はすごいなぁと思うまるそうデス。結構自然。

　というわけで、引き続き長男インフルエンザで在宅のため外作業が難しく、PC前で時間が取れたので新しい動画編集にチャレンジしてみました。今回やったのは、自動音声読み上げの追加です。

　利用させていただいたソフトは、ゆっくりムービーメーカー４lite、音声はVOICEVOX:ずんだもんさんとなります。



　もともとAviUtilを動画編集につかっていたワタクシには、ゆっくりムービーメーカーはインターフェースが似ており、比較的スムーズに導入できました。と言っても、とりあえず喋らせてみただけで、その機能のほとんど使いこなせておりませんが。

　すごい時代になったものですねぇ。

　あ、動画の内容自体は昨日のものと変わり有りません。

長男インフルエンザで外作業しにいけないため動画編集に力をいれてみまたまるそうデス。早く良くなれよぉ。

　というわけで、引き続きショベルカーのテストとして、耕作放棄地の開拓を進めていきたいと思います。

　今回の作業はスロープの作成です。

　というのも、土のフリフリに飽きました（笑）。ので、リフレッシュがてら新しい事に挑戦してみます。


　うちの農地の北（右）側には道路が通っています。そして、その道路とウチの農地は1.5m程度の落差が有り、接続部は結構な斜面です。今は竹根が並んでいますが。

　で、この傾斜がキツイので、荷物を運んだりするのが結構大変だったりします。そこで、今回は一番西（奥）側に、斜度の緩いスロープを作って、アクセスしやすくしたいと思います。

　コレまで掘ったり振るったりはしてきましたが、土を積んだり造形したりするのは初挑戦です。果たしてうまくイケるのでしょうか？。


　今回使うのはスケルトンバケットです。純正バケットより幅が広いので一度に沢山土を持てますので♪。いゃ、前回の振るい作業で使ったし、どうせまた、ふるい作業に戻るから、純正に戻すのが面倒だったダケなんて事は（遠い目）。

　基本的には、バケットと排土板を使って土を集め、斜面を作り、クローラーでふみ硬めて行きます。


　一般に、安全だと感じる斜度は10%ぐらいだとか。ちなみに、斜度の数値は、水平距離に対して、変化する垂直高の％を示しています。10m移動したら1m下がるのが10%勾配です。

　高低差が約1.5mなので、10%勾配でつなぐには、15mもの水平距離が必要になります。そこまでの距離は取れないので、最大30%ぐらいを目指して行こうと思います。


　ちなみに、斜度を角度で表現すると、10%勾配は約5.7度、30%勾配だと17度になります。角度の数字は大きくはないですが、結構な坂です。

　と数字を出してはみましたが、行き当たりばったりなワタクシ、もちろん正確な計測や測量などしておりません（爆）。目分量の適当のなんとなくで坂を作っていきます。

　ショベルカーの通常の立ち位置は「上」から、「積む」より「掘る」ための機械です。が、現状すでに「下」にいるため、今回は下から積み上げていく作業となります。もー、本当に思いつきの適当です。


　作業してて思ったのは、立ち位置の確保は極めて重要だという事です。クローラーは本当に悪路走破性が高く、ふかふか土でも登って乗れてしまいます。しかし、それは直進に限ります。直進時は左右の両クローラーが安定的に踏でいきます。そのため、接地圧が低く、柔らかい土でもイケます。しかし、旋回時は地面をねじるような力が集中するため、ふかふか土はあっさり崩れたりします。また、固められていない土の上で作業していると、作業の振動でどんどん足元の土が潰されて沈んでいってしまうことも。登れるから大丈夫ということではない点に注意が必要です。


　特に今回は西側はガケです。間違ってもそちらに転倒しないように気をつけつつ作業しました。


　また、排土板は使い方が難しいことに気づきました。最初、排土板を使えばブルドーザーのように土を運べる、と思っていました。しかし、ショベルカーの排土板は高さがそれほどなく、サイドも囲いはないめ、土を押し込むとすぐ上から溢れてしまいます。また、排土板で掘るのも実は難しいです。排土板を下げて掘りながら進むと、車体は傾いていきます。傾いた車体から排土板はさらに下がっているので、さらに掘ってしまいます。掘りすぎてしまいやすいのです。排土板で掘るには、進み具合と排土板の角度を緻密に連携して調整する必要があります。もちろん、新米オペのワタクシにそんな技はありません（涙）。排土板は均すための装置で、運ぶや掘るにはあまり向いていません。

　そんな事を思いつつ、積んでは踏んで固めて、出っ張ってる所は削って、また積んで、となんとかそれっぽいスロープができつつあります。


　ただ、スロープの頂点は、角度を緩めておく必要があります。切りっぱなしだと、その頂点を乗り越える際に衝撃が発生してしまうからです。なだらかに接続して、出入りしやすい形状を目指します。目指しますが、できるかどうかは別問題ですが（汗）。


　ともあれ、なんとか良い感じに仕上がってきたので、スロープ作成はこの辺りにしたいと思います。よーし、これで残った最北部をフリフリ、するの面倒だなぁ（遠い目）。でも、やらんわけには行かないので頑張りますよぉ。

ひたすらフリフリすのにちょっと飽きたまるそうデス。先は長い。

　というわけで、引き続きショベルカーのテストとして、耕作放棄地の開拓を進めていきたいと思います。

　今回の作業は石取りの続きとなります。

　前回、スケルトンバケットを使って畑候補地の石取りを開始しました。今回はその続きで、同じくスケルトンバケットを振って石を取りつつ、土の均しもしていきたいと思います。

　作業そのものは前回とほぼ同様です。掘って、振るって、石を捨てるが１サイクル。コレを横一列分やったら、ショベルカーをバックして、再度掘ります。これをひたすら続けていきます。


　ちなみに、振るい、バケット開閉する動作で行います。バケット開閉操作は、右側レバーの左右に該当するため、私の右手が高速振動しています（笑）。

　バケットの開き量と閉じる量が同じなら、同一箇所でずっとふるい続けられるのですが、私の操作だと閉じる量が多いようで、徐々にバケットが折りたたまれていってしまいます。そのため、角度が付きすぎたら、大きめに開いて位置をリセットすしています。


　また、土がある程度塊になっているため、ある程度の衝撃を与えて、塊を粉砕する必要があります。それには、閉じるから開くへの移行をスピーディーにする必要があります。極端に言うと中華鍋でチャーハンを飛ばす感じでしょうか。


　また、移動先の土地を先に均しておくのも大事です。クローラーの走破力は高く、さらにアームを使って支える事が可能なため、かなりの凸凹でも乗り越えていけてしまいます。しかし、車体が傾いた状態では、乗員の負担が大きいですし、転倒の危険性も上がります。加えて、バケットも傾くので、中身が溢れやすくなったり、偏る事で振るい速度が落ちてしまいます。水平、大事です。

　ともあれ、色々考えつつ、フリフリ作業を行いました。

　残念ながら全域を完了することはできませんでしたが、最北端部を残すのみで、あと１回あれば完了できそうです。また、次回もフリフリ頑張りますよぉー、ショベルカー君が（笑）。

心配したより普通に使えて安心したまるそうデス。あとは嫁のラジコンテク次第か。

　というわけで、先日魔改造したラジコン草刈り機君、改め、ラジコン運搬車君を、テストに連れていきました。

　とりあえず、ショベルのバケット３杯分の土を載せて、坂を登って、ダンプして、戻ってみました。

　普通に使えそうです。

　ダンプを電動にすれば、一人でも作業できちゃうかな？。

　これで、ショベルは私、ダンプは嫁の体勢でやれば、効率より作業できそうでしょうか。問題は、嫁さんが、ラジコンをうまく操作できるかどうか、カナ？。