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ベルトをどうしようか悩んでいるまるそうデス。確かどっかに転がっていた記憶が・・・。

　というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター　趣味レーターの3号機が稼動可能になりました♪。6chフィードバックアドオンも装着完了です！。

　３号機はより大柄な方にも乗り込みやすく、コレまで以上に稼動粋を広げたマシンに仕上がっております。ぜひ、お試しください♪。

　が、実はまだクーリングファンが付いてなかったりします（汗）。ただいま手配中だけど週明けかなぁ。しかし、昨今の気温だとファンなしでもオーバーヒートする兆しもみえませんが（笑）。

　3号機作成にあたっては制御プログラムもかなり改修しました。コレまでパソコン的にやや重かった部分をかなり軽量化しましたので、動作中にカク付くことが格段に減ったと思います。今度はコレを1/2号機の制御プログラムにフィードバックせねヴぁ（汗）。

　ともあれ、1,2,3号機に練習機も加えれば4人同時対戦が可能に！。追いかけっこはやっぱり盛り上がるので、TAランキングの他にフリーレース日を設けようかと検討しております。

　たとえば、特定の曜日、特定の時間帯は定額で乗り放題。ただし、その間は車種コース限定の周回レース仕様のみで、１レース毎にドライバーは総入れ替え、という感じに。いかがでしょうか？。

乗れるようになると乗ってしまって進捗が遅れる気がするまるそうデス。最近FaceBookでのご報告ばかりで本家がおろそかに（汗）。

　というわけで、、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター　趣味レーターの3号機がいい感じに出来上がりつつあります♪。週末には稼動できるかな～。

　この３号機、先行開発の1/2号機で蓄積したノウハウと、利用者様から頂いたリクエストを反映して１から設計をし直した機体になっています。今回注力したのは、

　・外装の見た目も気にする
　・稼動範囲の拡大＋稼動スピードの向上
　・より大柄の方にも乗りやすく
　・コストを縮小

　という感じです。

　まずは外装の見た目に関しては、パイプの接続をコネクタ化しました。



　旧来の1/2号機はパイプの接続をクランプを使っていましたので、ボルトや噛みこみ部がどうしてもモノモノしい感じに。そこで３号機は接続部の大半をコネクタを使うことで接合。だいぶ見た目のゴツゴツ感が解消されました♪。

　が、このコネクタ、クランブの５倍近いコストが（滝汗）。ので、接合部を減らす意味あいもあって、一部はパイプを曲げることでフレームを形成してみました。が、このパイプ曲げがかなり制約が多く、限られたポイントでのみしか使えませんでしたが（涙）。



　お次は駆動範囲の拡大とスピードアップ。

、 　基本的に回転支点のより近くにアクチュエーターを配置することで、駆動範囲が増え、さらに駆動スピードも上げることが可能です。ただ、そうすると梃子の原理でアクチュエーターが負担する力が増えてしまうのが難点。

　そこで、駆動用アクチュエーターを１軸に対して２つ取り付け、トルクを倍増させることで対応！。が、アクチュエーター自体が増えるのと、ソレを駆動するための電源も容量を増やす必要があり、制御チップ側も複雑化するために、やっぱりコスト上昇につながります（涙）。



　お次はより大柄な方にも乗りやすく！。これは旧型と比較して見ていただければ一目瞭然かと。



　1号機が左右のピラー間が約50cm、3号機が70cm、実に4割もの拡幅を行いました！。これで乗れなきゃもうダイエットしかない！（笑）。副次効果として、シフトレーバーの配置がより現車に近くなりました。また、スペースがあるからサイドブレーキレバーも設置できそう！。

　そして、最後がコストの縮小、・・・無理でした（涙）。上記のように部品価格が上がって、部品点数が増えて、どないせーちゅーんやぁ～（爆）。ともあれ、制御チップをこれまで使っていたものから変更し、電源ユニットも大容量でありながらリーズナブルなものを見つけたれたので、多少の相殺にはなったかと（滝汗）。

　そんな新型３号機、とりあえず乗れるぐらいのトコロまでは来たので、早速試乗をば。



　初転がしとしてはなかなかええ感じに動いております♪。まだ各部調整が必要ですが、遠からず皆様にも乗っていただける形になるかと思います。お楽しみに～。

瓶が空になるのはだいぶかかる気がするまるそうデス。ちょっとづつ♪。

　というわけで、予想以上に悪戦苦闘することになったブツをお持ちの某氏が差し入れを持ってきてくださいました♪。今回お持ちくださったのは、

　澄みわたる葡萄酒

　あーるーこーおーるぅーだぁ～（汗）。昨年下戸脱出宣言をしたワタクシですが、特例を除いて20年近くのアルコール断ちをしてましたので、見事にリアル下戸化しております（笑）。

　リハビリがてらちょっとづつ頂きたいと思います♪。でも、たぶん、ワタクシより嫁が飲む分量の方が多いような気がしますが（汗）。

　ともあれ、お心遣いありがとうございまーっす♪　＞　某氏

久々のPCいぢりを楽しんだまるそうデス。手順大事。

　というわけで、趣味レーター3号機の制御用PCとしていくつかドナーを御献体頂きました♪。ありがとうございまーっす　＞　某氏。

　ので、いぢりまわしてみました。

　ざっとシステムを確認すると、マザーボードのチップはIntel G31系、CPUはCeleron 430、メモリはDDR2。

　430って事はCPUソケットはLGA775。ちょうどLGA775のペンティアムデュアルが在庫があるから、ソレと差し替え♪。DDR2のメモリも1Gx2本があるから、ソレと差し替え。

　これでCPUは2コアに、メモリは倍増だ！とほくそ笑みながら電源ON。ブーンとファンが回りだす。

　ブーンとファンが回ってる。

　・・・ファンだけブーンと回ってる。起動しねぇ（涙）。

　うーん、パソコン墓場から掘り出したCPUだから終わってるのかなぁ。もう一枚ペンDを発掘してきて、CPU交換。電源ぽちっとな。

　ブーン・・・・ブーン・・・ブーン、ファンだけ回って起動しません（涙）。

　も、もう一枚だけチャレンジしましょう。再度パソコン墓場からCPUを発掘。CPU交換。電源ON。

　ブーン・・・・ブーン・・・ブーン。なきながら電源OFF（涙）。

　あ、アレか、動作確認もせずにCPU交換はやりすぎたか（汗）。まずはCPUを純正に戻して、ぽちっとな。

　♪ブンブンブーン、起動しない♪。

　め、メモリさん？。もしかして、２G駄目？。メモリも戻して初期状態に。コレで駄目だったら腹パンしてカツ丼リバースじゃ！（謎）。

　ピコっ、かかかかか。普通に起動しました（ほっ）。

　さて、ここから再スタートです。メモリは心もとないので増やしたい。でも、1Gx2は起動しなかった。うーん、1G+512MBでどうだ！。ぽちっとな。

　ピコっ、かかかかか。1.5Gは大丈夫らしい。

　メモリはこのアタリでOK。でも、せっかく入るCPUがあるからCPUも何とかしたい。チップセットのG31は確かE2140のペンDも対応している。と言う事は、電源容量かBIOSか？。

　をぉ、かろうじてまだBIOS配ってた！。というわけで、恐怖を伴うBIOSアップデート！。



　ちちちちちちちちちち。BIOS更新は無事完了！。何度目になるか分からないけど、再度CPU交換。ペンDに差し替えて、電源ON！。



　無事に起動し、デュアルコアで認識、動作しました～。

　な、長かった～。でも、とりあずパソコンが起動しただけなので、コレから設定を変更する方が大変だったりしますが（遠い目）。さーって、午後もがんばりますかぁ～。

ヨメノイヌマニに確定のまるそうデス。タイトルどおり不可能な作戦なのですが（遠い目）。

　というわけで、こっそり開発中の趣味レーター３号機 候補ですが、そろそろフレームワークの作成はひと段落つきました♪。次はアクチュエーター系と制御関連に着手しようと思います。

　でも、工場寒いし、パソコンもって行くの面倒だし、なにより週末は工場を工場として使う予定があるので空けなきゃならないし、某氏もやっちゃえばダイジョウブって言ってみえたし、



　リビングに持ってきちゃった（てへっ）。

　そういえば、趣味レーター1号機も嫁の出勤中にこっそり持ち込んだような記憶が・・・。

　あとは、如何に嫁にさも最初からあったように思わせるかですが・・・。

　無理ダヨネ？（滝汗）。