電気工作

夏ぐらいから温めてるてるネタなんですが・・・
ABS用のセンサーから車軸の回転数をログできるようにする回路。
LSDって実際どういう動きしてるの？ってのが知りたくてログ取っ手みたいって所から始めてるのですが。
うまく行けばスピードメーターも車軸からなのでファイナル関係なく動かせそうですし。

夏にオシロで波形確認しててどうもうまく動いていなかったのですが、確認の為に室内で電源入れたときに基板裏面でショートさせて軽く火花が飛んだ気がしたのもあったよな～というところでICを張り替えて、重い腰をあげて今日やっとロガーで動作確認してみました。
街乗りだからすごく遅い速度での確認ですが。



青と赤が後輪左右の回転から来る周波数。
黄色はGPSからの速度。
GPSと車軸の周波数は換算式に放り込んでやらなきゃあわないので大小は関係無しです。
所どころ赤と青に差がある部分が交差点で曲がった時。
内外輪の差のぶんだけ違ってくるわけですね。
コレでデフの出力側2軸はセンサーが付いたので、次はプロペラシャフト側ですね。
これは車速センサーがMT出力軸なのでその出力を使ってやればいけそうです。
次はそれを作ってみよう。

ちなみに写真の回路は最初に組んだ確認用バージョン1号。
2号はもう少し計画性を持って作ってみました。

こっそり追記。
デフの入力側（ペラシャ側）をやろうと思ってたけど、よくよく考えたらデフの構造上左右の車軸の平均でしかないからやめた。
ロガー上で計算させて使うだけでOK。