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エッセの車検が終わってから純正コンピュータからHaltechに戻してHaltechのCANを読むメーターのテストを続けていますが使ってるといろいろと問題もあってソフトを修正したり・・・。

そんな中某お店の人からノック関係のデータ出せないかという事で
0x36Aに流れてくるKnockLevelL1を出せるように作ってみたのですがずっと0。
なんでだ？と思いHaltechのソフト上で見てるとノックセンサの信号はKnockSensor1KnockSignalがセンサの信号らしきものが現れる。
KnockLevel1はどんな時に流れてくるの？って事でうまくいかなかったのです。
Knock関連のデータも上記データしかCANに流れてないのでどうしたものかと・・・。

裏技的な方法を編み出してみました。
0x36FのGenericOutput1DutyCycleを利用します。
何故がGenericOutput1だけDutyCycleのデータが流れてます。
KnockSensor1KnockSignalで出てくる表示と同じDutyでGenericOutput1の出力を設定すれば数字として欲しい数字がCAN上で拾えるという方法です。
こんな感じです。

でこの設定をDPOに割り当ててしまうと出力が一個死にますが、割り当てない事ができました。

Number of Outputsを0にする事で出力割り当てずともちゃんとCANにデータが流れてきます。
欲しいデータが流れてくるなら後はメーターのソフトをそれに合わせるだけですね。

ちなみに、0x6F7にGenericOutput1-20stateというのが流れていてGenericOutputが出力してるか否かが拾える様なのでON-OFFの状態でCANに流れていないのはこちらを流用するのがよさげです。
（まだうまく動くかは未確認）

舞ジムの開催場所移転に伴いあれこれ作るのに忙しくて更新していませんでしたが前回ブログに挙げたのは3/17。
その後、CANレシーバの追加だけでCANが使えるという理由でArduinoのMKR ZEROからESP32に乗り換えたり。
使用するライブラリを変更したり、ArduinoIDEからPlatformIOに移行したり。
なんだかんだしながらついにプリント基板設計して小型化しました。

ちなみに、こちらの箱


に入れていた2枚のモジュールとユニバーサル基板上に作った半田もりもり回路がLCDモジュールの上に2階建てで乗っかる基板に集約されました。


というわけで最小限の構成なら電源とCANの4本だけで成り立つ事に。
まぁ、自分の用途として欲しい機能を入れるのにスイッチ用のpinとか夜の減光用にイルミネーションpinとかあるのでコネクタは8pinになってますけど。

そして、ホルダーの方もいくつか作ってみておおよそ形になりました。
3Dモデルだとこんなの。


PCBを作るとなると実装する部品を買いますが最終購入単位が10個な部品もあったりするので部品を消化するために自分以外の物も少なからず作ることになるのでホルダー以外は共通使用として3種。
自分が必要なのでNBの水温計部分と油圧計部分。
あと、NAの水温計部分です。
3Dプリントに投げて色塗ってみたのがこんな感じ。



メータ側でいろいろとカット加工しなければいけない部分がありますが、相手部品のCADデータがあるわけでもないですから仕方なかろうな気分。

実際の動作イメージがこんな感じ。
数字のフォントもきれいになりました。
データはテスト用に別マイコンからCANで送ってるのであり得ない数字になってたりもします。




最初に作り始めたころは表示がめっちゃちらついたりしてたのに当時とはもはや別物。
勢いに乗って背景つけたバージョンも作ってみた。


某店主曰くちょっと主張しすぎじゃない？とかｗ
まぁどんな感じになるか試してみたかっただけですので。
あと、友人に渡した後にプログラミング無しでオープニング画像を変更できるようにSDカードから内臓Flashへファイル転送するモードものっけてみた。


ほんとはファーム差し替えれるようにもしたいのだけれどまだうまく動いていない・・・。
そんな感じでぼちぼち進んでます。
ひとまず今回たいていの部品は10枚分購入してるので10個まで作ることにはなりそう。

Haltech用メータとして前回まで記録してきましたが、現状自分のNBが動いていなくて友人のNBに搭載して試してもらうのでCANの読み込みをLINK用につくりかえています。
という事でタイトルがフルコン用メーターに変わりましたｗ

ＬＩＮＫはどのＩＤで何を送るとか、わりと自由に設定できるのでフィルタとかマスクとか悩まずにいけます。
まぁ、機械設計系の人間なのでプログラムはいろんなバグを含みますがちまちま消して漸くできたかなというところで汚すぎるプログラムをきれいにするために再度書き直し。
同じ命令ばっかり並んでるのをちゃんと関数化してみたり。
そうしていると新たにバグが出てきたりあれこれ悩みつつ。
とりあえず今のハードではこれを最終としようかな？

チャージランプをつけてみたのはレギュレータレスのNBオルタはコンピュータから光らせなきゃならないので出力が消費されてしまうので、出力足りない問題に陥りやすいためこっちに追加しておいた。
LOGは別でインジケータランプ光らせるとこれまた出力消費するので。
最後にチェックランプとフォルトコードを出してるのはトラブった時用。
今のハードだと絵を出したり消したりするとちょっと重いですね。
次のハードで改善される予定。

で、次というのは・・・
現状ではメーター内部にディスプレイだけあって外付けでマイコンとか乗った基盤を置いてあるのでこれをPCB起こして小さくしたいところ。
あと、自分の車に付けるときには車に付けた後にソフトアップデートするのにばらして線接続してって面倒なので無線でソフト書き換えれるようにしたいなというところとTPMSにBluetooth仕様のものがあるなという事でESP32を使ってみることにしました。
ちっちゃいモジュールで売っててICの周辺回路とかあまり考えなくてよさそうなので。
TPMSはセンサの信頼静的に純正のを考えるとBluetoothじゃなくて433.3MHzの周波数でデータ飛ばしているみたいなのですが技適クリアしたモジュールが見つけれなかったのでとりあえずBluetoothで可能性だけ残しておく感じ。
TPMSはそのうち安い技適通ってないやつを会社のシールド室でテスト・・・。
CANもICの機能としてあって使うICを減らせるのもGoodな感じ。
あと、ついでにグラフィック関連のライブラリももっといいのが見つかった（既存ハードでの設定がわからず今ので使うのは断念したけど）のでいろいろよくなる予定。
簡単におおよその機能を適当に入れたプログラムを走らせたところ画像の読み込みも早いしよさげ。
そして、人生初の電気CADでのPCB設計を開始してます。
できたら会社でチェックしてもらおうｗ。

というわけで？LCDホルダーを黒く塗ってメーターに放り込んで動かしてみた。

とりあえずLINK搭載の友人の車に付く予定なのでオープニング画像はLINK。
少しでも文字を大きくするためにAFR表示の所で地味に涙ぐましい努力をしてる。

しばらく時間が空いてしまった。

メーター用のホルダーを3Dプリントで・・・
2個ほどごみを作ってそれらしきものになりました。
結局2インチLCDはいろいろ干渉するっぽいので諦め1.54インチで。

こんな感じでLCDモジュールがはまります。
NBのメーターケースの位置決めボスにつくように位置決めの穴を作りましたが基本的に高さを維持するために刺す意味合いが強い。
メインの位置決めは表に来る黒いパネル側のリングに合わせています。
だからバカ穴のほうは完全に高さを合わせる為の物。
細いほうの穴は長穴でいいんですが・・・表側の黒い部品と裏側の白い部品と別部品で位置決めされるいけてない設計にせざるを得なかったので位置合わなかったら適当に穴径広げるだろうしということでただの穴に。


こっちが水温計側の位置決め穴の純正部品との比較。


こちらが燃料ゲージ側の比較。
あ、ちなみに写真はすでにカットしてありますが、両方につく設計は無理だったので今回は穴位置比較をするためにこの形状ですけど実際はどちらかのゲージ側専用の形状にするしかなさそうです。

そんな感じで水温計側に収めてみた感じの図。


というわけでちょっとずつ進んでいます。