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舵を切った状態で段差などを乗り越えようとする時などフロントタイヤに抵抗がかかった瞬間　突然ハンドルがロックされたかのように超重ステになり動かなくなる。
乗り越えた後もちょっとの間、重ステの状態が続いてから元に戻り軽くなる。

多分　重ステより重いです。

以前は　たまーに出る症状だったのですが　時が経つにつれ頻繁に発生。

今の所　走行中に突然重ステに変わる事はないですが　もし一度でもそういう状況が出れば危なくて乗ってられないので即修理ですね。

EPS警告灯が点灯する訳でもなく診断機繋いでも故障コードも出てこないので壊れてないのかサポートされてないのかわかりませんが　なんとなく症状からトルクセンサーっぽい感じがします。

トルクセンサーの交換は簡単にできそうですがディーラー診断機で再設定しなきゃならないみたいで車両持ち込みが必要になりそうです。
それなら診断含めて丸投げした方がいいのかな。