BMW Gシリーズ用オートブレーキホールド制御装置改良

開発中のBMW Gシリーズ用オートホールド(AUTO H)制御装置、今日も改良だよ
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基板むき出しじゃ内装傷とかショートが危ないんで、3Dプリンターでてきとーなケースを製作したわ
販売用はもちょっとかっちょいいアルミケースだよ、基板はそのサイズに合わせてあるの

装置で追加できる機能にブレーキを強めに踏んだときオートホールドのオンオフ切り換えをするのがあって、その条件は指定のブレーキペダル位置(調整可)まで踏んだとき、再切り換えはある程度ブレーキを戻して指定の位置まで踏んだときなの
ただこれだと停車したとき、そのペダル位置は毎回変わるから指定まで必要な踏み込み量が不定になって、足と頭が結構混乱するのよね
っつーことで「停車したときの位置から一定量踏み込んでのオンオフ」を追加したよ
ブレーキ離したらリセットなんで、その後は先の指定位置まで踏む感じ
最近のBMWはこういった二段階ブレーキホールドになってるらしいけど、適切な位置ってブレーキの状態によって車両ごとに違うからフルオートってのはさすが純正って感じ
乗ったことないからどうなってるか知らないけどねw

あと後退後は15km/hまで切り返しを見こしてオートホールドを無効にする機能、ひとによっては大きなお世話かもなんでオフにもできるようにしたよ

ますます快適だわ
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発売後だけど、G11/G12後期ガソリン以外でAUTOH・パーキングボタンが同じ形の車両ならうち(群馬)にきてくれればファームウェア対応するよ
G01/G02/G30/G31/G32/F90/F97/F98がたぶんそうかな
それ以外の車種でいろんなボタンがまとめて並んでるタイプは通信見ないとわかんないわ
なお同じG11でも前期はiDrveが違うし、ハイブリッドはCANの配線位置がずれてるんで、要現車確認ね