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気に入らないBMW 7シリーズG11のオートマチックブレーキホールド(AUTO H)の動作を改善する装置の改良を続けてて、ますます自然な操作になってきてるの
こんないいもの他の人も使うべきだわってことで、2018年ぐらい以降の車両で使われてるっぽいコンソールを準備してみたよ
右のちっこいボタンユニットとだけ通信すればいいG11と違って全部一体なのよね

実車での解析がいるから近場で協力してくれる人が現れるまでほとんど進まないけどまあできるところからやってみるわ
お楽しみにー

開発中のBMW Gシリーズ用オートホールド(AUTO H)制御装置、今日も改良だよ
＼(ﾟ∀ﾟ)／

基板むき出しじゃ内装傷とかショートが危ないんで、3Dプリンターでてきとーなケースを製作したわ
販売用はもちょっとかっちょいいアルミケースだよ、基板はそのサイズに合わせてあるの

装置で追加できる機能にブレーキを強めに踏んだときオートホールドのオンオフ切り換えをするのがあって、その条件は指定のブレーキペダル位置(調整可)まで踏んだとき、再切り換えはある程度ブレーキを戻して指定の位置まで踏んだときなの
ただこれだと停車したとき、そのペダル位置は毎回変わるから指定まで必要な踏み込み量が不定になって、足と頭が結構混乱するのよね
っつーことで「停車したときの位置から一定量踏み込んでのオンオフ」を追加したよ
ブレーキ離したらリセットなんで、その後は先の指定位置まで踏む感じ
最近のBMWはこういった二段階ブレーキホールドになってるらしいけど、適切な位置ってブレーキの状態によって車両ごとに違うからフルオートってのはさすが純正って感じ
乗ったことないからどうなってるか知らないけどねw

あと後退後は15km/hまで切り返しを見こしてオートホールドを無効にする機能、ひとによっては大きなお世話かもなんでオフにもできるようにしたよ

ますます快適だわ
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発売後だけど、G11/G12後期ガソリン以外でAUTOH・パーキングボタンが同じ形の車両ならうち(群馬)にきてくれればファームウェア対応するよ
G01/G02/G30/G31/G32/F90/F97/F98がたぶんそうかな
それ以外の車種でいろんなボタンがまとめて並んでるタイプは通信見ないとわかんないわ
なお同じG11でも前期はiDrveが違うし、ハイブリッドはCANの配線位置がずれてるんで、要現車確認ね

BMW 7シリーズG11で気に入らないオートブレーキホールド動作を改善する装置がだいたいできたよ
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グラフは車両が見てる車輪速(4輪それぞれの速度)で、停止直前に急に0になってるとこに注目
実際は車はまだほんのちょっと動いてて、なのに勘違いしてオートブレーキがかかるから“おぅぇ〜”ってなるのよね
これはセンサーのパルス幅をカウントする仕組み的に仕方ないところ
なので装置では、減速中にオートホールドをオフにして、車輪速が全て0になったちょっと後にオンにするの
たいてい完全停止してるからスムーズにオートブレーキが動作するよ

そのオートホールドの解除はアクセルペダルだから急な発進になりがちだけど、ブレーキを強めに踏んだらオートホールドをオフにできるようにもしたんで、そこからゆっくりブレーキを離せばこれまたスムーズな発進ができるよ

あとオートホールドは後退中も効いちゃうからクリープ＋ブレーキで極ゆっくり駐車する時も先のように止まっちゃうんで、リバースギアではオートホールドを自動解除するようにしたよ
切り返しも考えて、後退のあとしばらくは前進でもオートホールドをオンにしない余計なお世話付き
ただオートホールドが入ってないと車両電源を切ったときパーキングレバーが自動で引かれないから、そういう状態では装置が代わりに操作する親切設計にしたよ

さっきできて早々にこれ無しでは気持ちよく運転できなくなったわ
構想から1年以上かかったけど頑張った甲斐があったね
しばらく使いながら改良を続け、そのうち発売するよ
現車確認が必要だけどこのレバーのタイプなら他のGシリーズにも使えるんじゃないかな

追記。できたよ
https://shop.cocoa.ne.jp/autohmod_bmw_a/

昨年のひょう害でボコボコになってたBMWを先月から板金に出してた間の代車がLS500
盗難が怖かったんだけど、ユージーランドボディー製の電子部品(うちで開発)とサスペンション部品でエアサスをこんだけ下げられるんで、まあまあ対策になるの
この車高だとジャッキもフォークリフトも入らないし、インナーフェンダー外せばすぐのCANインベーダーもなかなかムズいよ
走れる車高に上げるのも乗ったまま15秒ぐらい待つだけ

LS500用新製品開発も兼ねてたんでこのところずっとこのクルマの中で生活してたけど、一段落したから今日からBMW復活だよ
オートブレーキホールド機能拡張部品開発も再開だね
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