晴耕雨読　エスのリヤサス検証

相変わらずエスを触っています。
現状でリヤサスがどのような動きを示すのか？少し調べて考えてみました。
まずはリヤショックを抜いて・・・



yutaはサスペンション分解組立ても出来るようになってきました。
ナックルをポンポン外してドラシャを引き抜き、何やら観察・・・
勉学は苦手でしたが、こういう勉強は熱心です（笑）



ノーサスでアライメントの変化を測定
アーム構成の寸法測定



加減速、横入力（横力）がない無負荷でのアライメント変化は意に反して素直です。
AP1初期型は「トーアウトから急激なトーインに向いて・・・」と言われており
ALTで踏むと感じることは多々ありますが・・・？？？？



何気なくアームを眺めていると・・・おおっ！そうか！
多分コレだ！
ナックルを外してドラシャと上下アーム取付ピボットの位置関係を見て納得しました。



リヤサスを上から見てみると
ドラシャ（ハブセンター）を中心に見て・・・
特にアッパーの取付ピボット後ろ側がセンター付近に
前側はセンターからかなり離れています。



右コーナーを想定
進入しながらタイヤに横の力が入り始めると
横力トーインならぬ横力トーアウトに向きそうです。
進入時は減速方向ですから車体は前に行こうとし、さらに助長していることでしょう。
これで後期型のリヤアッパー取付強化によるブッシュ変形対策が理解でき
初期型の先輩諸氏がピロなどで動かないようにしていることに納得。



バンプしていくとトーコントロールロッドは弧を描いてトーイン方向に引張り始め
加速し始めると車体は後ろに行こうとしますからトーインを助長する。
これが「トーアウトから急激なトーインに向いて・・・」の正体なのではないかと考えてみました。
ヨレヨレのノーマルブッシュから強化ブッシュに替えて、この動きが弱冠和らいだことで
あの恐ろしい挙動が随分マイルドになったことも理解できます。

幸いピロトーコントロールロッドが手に入ったのでこれをセットして嫌な動きをもう少し抑え
ゆくゆく行うアッパーのピロ化及びメンバー取付ピボット強化にてかなりこの問題を押えられるものと思われます。




ジオメトリーについてもう少し・・・これは現在のフロントになります。
重心は仮に決めてみたもので　「ロールセンタ高さ」は60mm



次に現状リヤです。
前述と同じく重心位置は仮説で　「ロールセンター高さ」は69mm・・・
前後を結ぶロール軸傾斜は僅か9mmしかないことがわかりました。
ホイールベースを前後ピッチと仮定すると、ロール軸傾斜角は0.21°です。
1G→フルストロークでのキャンバー増加は3.4°



たまたま手に入った20mmのリヤロールセンターアジャスター（RCA）を改造し
12mmに造り直したものを近いうちに付けますが
そうすると・・・「ロールセンター高さ」は97mmになり
前後を結ぶロール軸傾斜は39mmになり、ロール軸傾斜角は0.88°になりました。
1G→フルストロークでのキャンバー増加は4.0°になります。
つまり
・ロールセンターが上昇→ロールモーメント減少→ロール速度が緩くなりロール量が減る
・ロール軸傾斜角が付いてフロントの回頭性が良くなり、リヤの粘りが良くなる
などが考えられます。

あくまでも素人の机上検討ですから、実戦でどうなるかは走ってみなければわかりませんが
少なくとも良い方向に行くのでは？と考えています。



見た目の変化は少しですが、走りは大きく変化する・・・
脚周りのセットは車の中で最も面白い世界です。

これらの結果は
ALTで走って検証し、報告したいと思います。