奥が深いですね…

テスラのワンペダル走行モードの回生ブレーキの制御は大したものだなぁと思います。

生活道路をそろそろと走っていて、十字路にさしかかってアクセルペダルを抜くと、ガクンと止まるのではなく、かといって交差点内に頭を出すのでもなく、丁度停止線のところでギュッと止まってくれます。

普通の幹線道路で前方の信号が変わったのを確認してアクセルペダルを抜いた時には、急ブレーキにはならないものの、確実に減速して信号待ちの地点で停止できます。

高速道路では、アクセルから足を抜いても減速の度合いは緩やかで、インターを降りる時は絶妙に自然な減速ができます。

おそらく、停止に至るように確実に減速するレベルから緩やかに減速するレベルまで、速度に応じて切れ目なく制御しているのでしょうね。

で、今現在の瞬間速度だけで判断しているのではなくて、それまでの走行パターンも踏まえて判断しているようにも思えます。

なので、高速から一般道に降りてしばらくの間は、回生ブレーキの効き方が弱くて、普段であればブレーキペダルを踏まないような交差点でもブレーキペダルを踏まないといけないことがあります。

これはある程度予測できるのですが…


先日中伊豆ワイナリーに行った際、帰るためにホテルを出ると、しばらくは下り坂を走行することになります。

普通であれば、このような下り坂でブレーキペダルを踏むことはありません。

アクセルペダルの踏み加減だけで問題なく走れちゃう…

ところが、この日は明らかに回生ブレーキの効き方が甘くて、アクセルから足を抜いていても減速するどころか加速しそうな構え…

アクセルペダルから足を離しても減速せずに、あれよあれよとスピードが出てしまうのですよ。

時々ブレーキペダルを踏みながら、あれれ、加速しちゃうじゃんと…

暫く一般道を走行した後、気付くと回生ブレーキの効き方もいつもと同じように戻っていました。




テスラのワンペダル走行の制御モードは、思っている以上に複雑怪奇なのかもしれません。