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NBの水温計には石井さんのところのメーターを放り込んでいましたけどあれは純正のコンピューターと純正のセンサありきなのでフルコン勢にはちょっと面倒。
ELITEにしてからは純正センサをこのメーターのためだけに残して5Vと純正相当のプルアップ抵抗で回路を組んで無理やり活かしていました。
やっぱりCANを読んで表示させる方がスマートよねと思い構想はずっとあったのですが、やっとある程度の進捗を得ることができました。

使ったのはArduinoの
MKR ZERO
と
CAN Shield
です。
電源電圧が車の電源にの電圧範囲でOKで5V作ってとか面倒なこと必要なさそうだからこれにしましたけど、ソフト側はちょっと面倒でした。
機構設計側の人間にICがどうで既存のLibraryを書き換えてとかハードルが高すぎ。
NCの件でArduino UNOとCAN Shield使っていましたがこれで使っていたLibraryがそのままではうまく動作せず・・・
あきらめて使用する組み合わせ用に用意されているLibraryを使う事にしました。
これもソフトな人間じゃないので時間かかるので避けたのですが・・・。
で、仕方なく使えるはずであろLibraryで試し始めたのですが動いているっぽいけどCANは受信できない・・・。
あれこれ悩むこと2週間ぐらい。
ふとPCBのシルクを見る。

あの・・・
表と裏でH/Lが逆じゃないですか？
逆につないだら無事読んだ（笑
読めるようになれば後は手を動かしてソフトを作っていって・・・。

主要4温度が読めるようになりました。
1つのIDに集められてるのでシンプルにフィルタかけれるし割と楽でした。

読めるようになったら次は表示側です。
とりあえず1.54インチのLCDモジュールを買って表示だけを作ってみました。
画面を4分割して4つの温度を表示。
温度が高すぎる場合に赤背景とする。
という事で出来上がりがこちら。

Libraryとマニュアルを見ながら意外と簡単にできた。
（事前準備として仕事中にかなり勉強しましたけどｗ）
で、せっかくなのでイグニッションオン時のオープニングロゴも

あ、各温度の数字は仮の数字を定数として与えてあります。
最終的にはCANを読むのと一つにして読んだ値が表示されることになる。

んで、2つのハードを一つにしてみたのですが・・・。
同居させるとCAN側のソフトは動かない（どうやらうまくマイコンと通信できていなさそうでCANのICの初期化ができていない）
表示のソフトはちゃんと動作する。
というところまで確認して一旦今週はココまでとした。
まぁ、電気・ソフト素人にしてはまぁまぁの進捗だと思って満足することにします。

ちょっと間が空きましたけど、

舞ジムとかその後の宴会とか


呉へ旅行とか


いろいろイベントがあったのとHaltechをエッセにつけていたのでこっちの作業はできていなかったので・・・。
という事でエッセからHaltechを下したので久々にこっちの作業です。

机上であれこれするための基板をセンサを模す様にアップデートして


Haltechに入力すると

こんな感じにスロポジ、吸気圧、水温、吸気温度、車速が出る様になりました。
HaltechでNCのメーターを動かすためだけなら別に水温と車速だけ追加すればよかったのですが、まぁこんなのは勢いです。ｗ

んで、ＮＣのＣＡＮを出力する設定にてメーターを動かしてみると。

予定通り動きました。
思った通り車速を認識させるとスピードメーターとオドメーターが動く様になりました。
可変抵抗をグイっと回して水温を上げてHaltech側でエンジンチェックランプが点くところまでやるとちゃんと光ったし、CANが必要な項目は一通りちゃんと動くことが確認できました。

あとはNCのトリガーを認識できて可変バルタイの進角にもエラー吐かないなら・・・