年代物のカーナビが、CD-ROMを認識しなくなりました

既に、サブのサブになっていますが、自車に装着している年代物カーナビのソニーNVX-D7が、Discを認識しなくなりました。
CD-ROMなので、化石級の古さです。(^_^;)

半導体レーザーの劣化ならアウトですが、光学ピックアップのレンズの汚れだったら復活の可能性もあるかもしれません。

現状、「プログラムディスクを挿入してください」とエラーメッセージが出ます。
音楽CDを挿入すると音楽を再生すべきなのですが、同様のメッセージです。

ちょっと厳しそうです・・・。

(2025年4月25日　追記)
CDクリーナーのDiscでピックアップを清掃してみましたが、効果はありませんでした・・・。