NReeeeN(のり～ん)の覚醒～エピソード5♪・・・仮設置してみた。

こんばんは。

今日は試作機のBB-8を86に仮設置してみました～。
できるだけ小型化したつもりなんですが・・・結果はタイトル画像のように、車載してみると若干プラボックスが大きく感じるんですよね。。。

やっぱり、ジオラマ化して小さく見せるような工夫が必要な感じですかね。

・・・あと、加速度センサーから取得する数値をパソコンでモニターしながら、少し車を走らせてロギングしてみたところ・・・



いままで想定していた値より、車の中って結構Gがかかっているんですね～。
BB-8が反応しすぎで少しうるさく感じるかなって思ったので、プログラムの調整が必要のようです。

それと、車載の場所ですが・・・。
①～④のどこが良いかな～♪

①当初考えていた助手席側のAピラー付近。


②もう少し運転席側に近いあたり。


③運転席のメーター上あたり。


④サイドブレーキレバー付近


どこにしようか悩み中ですが、ジオラマにするとしてもプラボックスは少し薄くしたいですね。

それと、ジオラマ化に向けて・・・Xウィングのプラモを開封してみたら、最近のプラモって水転写シールなんてのが付属してるんですね～。それに部品も細かくできてるし～。


ジオラマ化～少し時間がかかりそうです～笑。
エピソード６は少し先かもしれません。

車載して取得した走行時の加速度センサーログを解析してみたところ、反応角度を少し調整するだけでイケそうでした♪

プログラミングの補正は無事完了～!!