ノーズダイブをコントロールする

サーキットアドバイザーのおかげで，ここ数ヵ月頭を悩ませていたTC1000のインフィールド課題をクリアする事が出来ましたが，実はもう1個課題を抱えています．

それがタイトル画像の1ヘアです．

LSDを変更して以降，1wayなのにアクセルOFF時に抵抗感（ロックが解除されていないフィーリング）があって，上手く曲がれない・・・．

LSDのイニシャルトルクが高くなったせいかなぁ～？と思い，早くヘタるようにワザと負荷を掛けて走っているのですが，少しずつ落ちてきている感触はあるものの，さほど大きくは変わらず．先日，周回数稼ぎにウェットコンディションで走ったら，さすがに負荷が大き過ぎたようで，ようやくロックが外れ掛かっているようなフィーリングになりました．
（「外れ掛かっている」なので，まだロック自体はしています）

コイツのせいで0.3秒はロスしているので，こういうの（↓）を使おうか悩んだりもしているのですが，



本当にLSDが原因なのか確信が持てないので躊躇しています．


このままだと精神衛生上もよろしくないので（笑），プロにチェックを依頼したりもしたのですが，「LSDは問題なし（良く効く）」との事．但し，「ターンイン時に曲がらない」「特に舵角が大きいところが曲がらない」というコメントも頂いたので，ココにヒントがありそうだなとフロントのトー角を変更したりもしました．

トーを変更した結果，下図（↓）で言うところの，



「Entry（入口）」部分はよく曲がるようになったのですが，「Middle（中間）」部分はやっぱり曲がらず・・・．

「これはもう走らせ方を変えるしかないな・・・」と思い，「Exit（出口）」部分は「むしろLSD頼りにした方がいい」というプロからのアドバイスに従い，「Middle」を捨てて「Exit」を重視すべく，車速を殺し切らないままコーナーにクルマを放り込むようなイメージの走らせ方に変えました．その結果，(大)@みやう軍団さんから「クルマを止め切れていない！」と指摘を受けたりもして，良いバランスのところを探っているのですが，止め過ぎたり，止められなかったりして苦戦しています．


こんな状態の時に「ロール量をコントロールして曲げる」方法をサーキットアドバイザーから教えて頂き，「1ヘアに関しても同じ考え方なのか？」と質問したところ，こんなアドバイスを頂きました．



　私　　　　　　　 ：1ヘアのターンインで，大舵で曲がらない感触がしています．
　私　　　　　　　 ：切り始めは良いのに，最も切るところで曲がらないんです．
　アドバイザー　：大舵の時にブレーキをパッと離す事って出来ますか？
　アドバイザー　：例えば，30→20→10→0%と離しているのを，30→0%という感じ．
　私　　　　　　　 ：出来るとは思いますけど，それだとフロント荷重が抜けちゃいません？
　アドバイザー　：そのブレーキを離す操作に合わせて，ステアリングを切り込むイメージです．



　私　　　　　　　 ：ブレーキ抜いてるのに，更に切り込むんですか！？
　私　　　　　　　 ：曲がらないと感じてる状態でそれやると，更にアンダーになりません？
　アドバイザー　：ええっとですねぇ・・・（と以下のような絵↓を書き始める）．



　アドバイザー　：横軸はフロント荷重，すなわちブレーキの強さだと思って下さい．
　アドバイザー　：縦軸は，まぁ，タイヤのグリップだと思って下さい．
　私　　　　　　　 ：はい（ああ，タイヤのグリップの非線形性の話かな？）．
　アドバイザー　：恐らく，今，大舵になっている時が一番右の状態です．
　アドバイザー　：そこからブレーキを弱めてあげると，左に戻ります．
　アドバイザー　：そうすると，グリップが得られるんです．
　私　　　　　　　 ：ん～．確かに．
　私　　　　　　　 ：でも，今，ブレーキの踏力をコントロールして，ピークに合わせているイメージなんです．
　私　　　　　　　 ：そこでブレーキを離す（30→0%にする）と，今度は山の左側になるのでは？
　アドバイザー　：いや，ステアリングを切っているので，そうはならないです．
　アドバイザー　：切った分だけ荷重が増えます（右側に行きます）ので．
　私　　　　　　　 ：ふむふむ（操舵抵抗か・・・）．
　私　　　　　　　 ：確かに大舵の時にスキール音はしているので，ピークの右側かもしれませんね．

　アドバイザー　：CR-Xってボディ柔らかいじゃないですか？
　アドバイザー　：荷重掛けてサスペンションを沈み込ませて行くと，ボディがグニャッとしなるんですよ．
　アドバイザー　：そこから荷重を抜いて行っても，サスペンションは元に戻ろうとしますが・・・，
　アドバイザー　：ボディの『しなり』は，なかなか戻って来ない．
　アドバイザー　：だから，ドライバー側で戻すのを手伝ってあげないといけない．
　アドバイザー　：そのために，最後パッとブレーキを抜くんです．戻す動きを作ってやる．



　私　　　　　　　 ：なるほど！
　アドバイザー　：ブレーキを抜いて失った荷重の分をステアリングで作ってやる．
　アドバイザー　：そうやって，クルマの姿勢が戻るのを助けてやりつつ，荷重を維持する．
　アドバイザー　：これはブレーキとステアリングを連動させるので，なかなか見極めが難しいです．
　アドバイザー　：ただ，N1車両等，ボディの柔らかいクルマでは使う技です．


理屈は分かりましたが，これはインフィールドの場合と違って，難易度が高いですね・・・．
実際，41.6秒のタイムを出した後，これにトライしてみましたが，



ブレーキを抜くタイミングにステアリング操作が連動しておらず，荷重が抜け切ってアンダーになるパターンの方が多かったです．色々とタイミングを変えて探ってみましたが，今一つ「コレだ！」というのは掴めませんでしたね・・・．

残念ながら，このトライ中に雨が降ってきて路面を濡れてしまい，消化不良な感じでこの日は終わってしまいました．こちらのコントロールに関しては，日を変えてまたチャレンジしてみたいと思います．