シエンタに乗っていて言うのも何だが、僕はCVTと言うのが好きになれない。出だしの加速もアクセルペダルを踏んでもワンテンポ遅れる感じだし、エンジンブレーキも弱い。僕はMTのMR2GTではレスポンスを良くする為に、3〜4速を使い高回転ぎみなアクセル操作をするのだけど、シエンタだと回転数をキープ出来ずタコメーターの針が下がってしまう。CVTを採用しているのは日本車くらいと聞くけど、個人的には普通の5ATの方がまだマシだと思ってしまうが、スバルはスポーツカー?にもCVTを載せているらしいが、スバルのCVTは違うのだろうか?