お手軽？

2020年発表モデルのGRヤリス（RSを除く）を対象に、ECUチューン（プログラムの書き換え）が販売されていたんですね。

GR YARIS PERFORMANCE SOFTWARE 2.0　141,400円
https://toyotagazooracing.com/jp/gr/yaris/2020model/upgrade-selections/

しかも「GR YARIS PERFORMANCE SOFTWARE 2.0 Lite」として個別販売されています。

・トルクアップ＋アクセルレスポンス　88,000円
　最大トルクの引き上げ（370Nm→390Nm）
　アクセルレスポンスの設定（高反応レスポンス、標準、コントロール重視の3パターンから選択可）

・四輪駆動配分　33,000円
　四輪駆動配分の設定（55：45、50：50、45：55の3パターンから選択可）

・ステアリング　38,500円
　ステアリングアシストの設定（重め、標準、軽めの3パターンから選択可

ドキドキのECUチューンをメーカーがやってくれるので安心して任せられますね。
ECUチューンの費用相場を知りませんが、メーカーが明言しているトルクアップはお得に感じます。

※金額表記は全て税込です