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「脳内革命」と言う本の中で、人間の欲求について書かれていました。
それによると、５つの段階があって、１からクリアすると次の段階へと進んでいくそうです。
１　生理的欲求
性欲、食欲、睡眠欲など生命を支えるために絶対に満たされなければならない欲求。
本能、願望といわれているもの。

２　安全の欲求
生理的欲求が満たされると次に自分の安全を求める。

３　所属と愛の欲求
社会の一員として存在したいと言う欲求（社会帰属の欲求）

４　承認の欲求
自尊心と他者からの承認の欲求。
自分が人よりも優れている事への自信、能力への確信、達成の実績、自立の確認などによって、
自尊心を満足させたいという欲求と、その事を他者からも認めてもらいたいという欲求。

５　自己実現の欲求
なれる可能性のある最高の存在になりたいという願望。
他人と自分との間に境が無く、心の命ずるままに行動して、世の為人の為の行いになっている。

自己実現を目指して生きる事が、人間にとって最高の喜びであり、汲めども尽きない至福の人生を手に入れるカギ。

だそうです。