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DOUBLE E E101 ディフェンダーの

アクスル換装に伴ってサーボ位置を

変更したいと思います。

理由は、路面の凹凸で左右のアクスルは

当然上下方向に移動しますので、

サーボが車体に取り付けられていると

常に変位するアクスルの車軸とサーボの

距離が変動します。


するとサーボ用ステアリングロッドは

ハンドルの切れを制御する回転に加えて、

上記の上下方向の変位に伴う回転が加わるので、

ステアリング性能に影響が出てきそうです。

そう、出てきそうです、、、という思い込みです。

↓　オリジナルのサーボ位置




なので、せっかく新しいフロントアクスルにはサーボ取付架台が

セットされていますので、こちらにサーボを移動させたいと思います。




オリジナルの状態で取り付けられたいるサーボを外して

新しいアクスルに移植します。


そして、取り付け位置にある突起を切断します。




これで、とりあえずはアクスルを取り付けることはできるのですが。。。

あまりにストロークが足りない　(T_T)

車体とサーボ上面の距離が1cmほどのクリアランスしか無いので、

すぐにサーボ上面が車体と干渉してしまいます。



結局、サーボと車体が干渉する部分をブッタ切ってやりました～

これでめでたくサスペンションが一番縮んでも干渉しなくなりました　＼(^o^)／


でも、こんだけ切断すれば、補強考えないとダメだよね～　(T_T)



バッテリーの固定も考えないとならないし。

Ubuntuをインストールする

ノートパソコンの準備のその２

SSDを512MBのものに換装します。

以前、Thinpad X13のSSDの換装したとき、

思わぬ失敗をした記憶があります。


そこを踏まえて今回は、

HIKSEMI SSD 512GB M.2 2280 NVMe

というSSDを購入しました。


換装するSSDは片面実装タイプでないとNGです。




システムボード側にチップがあるとその厚さでSSDを

ネジ留めしたときに弓なりの状態で装着されてしまいます。



熱などでハンダ切れになる可能性もあり、

おそろしくてそのまま使う気にはなりません。



そこは注意が必要になります。

片面実装タイプのものを購入することになりますが、

はっきりと説明しているSSDは少ないです。


前に購入したSSDと同じものを購入すれば間違いないですが、

最小容量が１TBでお高いので見送りです。


商品説明とかレビューをみて片面実装タイプのSSDを

探して購入したのが前述のSSD。


最大読込速度は3500MB/s、最大書込速度は若干遅い1800MB/s

価格は5,500円ちょっと。

Ubuntuで遊ぶSSDとしては十分でしょう。


SSDの換装は至って簡単。



PCを裏返して、プラスのネジを５本緩めてカバーを外し、

標準で搭載されているSSDを外して、



新しいSSDを取り付けるだけ。



ちなみにオリジナルで搭載されていたSSDは、

Samsungの M.2 2242 NVMe のMZALQ256HAJDというものでした。

Ubuntuをインストールする

ノートパソコンの準備です。

メインはMacbook Pro を使いますので

安いパソコンを購入することに。

MacBook Pro にインストール済みの

Parallels Desktop の仮想マシンから

Ubuntuを使うことも考えたのですが仮想マシンからではなく、

実マシンから使用してみたかったので、まずは安いPCを物色。


過去からパーツの交換などを自分でできるThinkpadを

使っていたこともあり、Thinkpadから選んでみました。


とにかく安く、あまり大きくなく、それでいて程々性能が良い。。。

なんてノートPCなどあるはずもないですがね　^^;


そこで、昔一時期使用していたThinkpad X13が良いかな　と。

CPUは intel と AMD のタイプがあるのですが、迷わずAMDを。

なんてたって、コストパソーマンスが良いですから。

発売当時も AMD のCPUが圧倒的に処理能力が高いのに、

なぜかintelのCPUを搭載したPCのほうがお値段は若干高かったです。

なんて言っていいのかわからないのですが、

intelの信頼度、省電力では優位といった理由からなんでしょうか。


購入したPCは、ThinkPad X13 20UGS3HU00 　という商品。


CPUにAMD Ryzen 5 PRO 4650U 2.10 GHz　を搭載していて

メモリが16 GB、NVMeのSSD256 GBのものです。




CPUは、 Ryzen 7 PROのものが欲しかったのですが、

モノがありませんでした。

気をつけないとならないのはメモリ容量でオンボードのメモリなので

あとから増設できないので、ここは妥協できないところです。


OS無しで、18,000円

Windows をいれる予定もないので、OSなしで全然OKです。

液晶も問題ないし、バッテリーも新品の90%程度の容量を維持。

外観も致命的な割れや傷もなく、まずまずといったところ。

UbuntuだとそれほどSSDの容量を気にすることもないですが、

256GBだとちょっと少ないかな？

SSDは512GBぐらいに増設しよう。。。

お酒のともに「かっぱえびせん」

オコチャマのようですが、

かっぱえびせん、上手いですよね。

色々なスナック菓子を購入してますが、

なんとなく、かっぱえびせん　に戻る。。。

やめられない、とまらない♪　です。


結構あっさりしているのが良いです。

ポテチとか、美味しいけど飽きちゃいますよね。

歳のせいか胸焼けもしますし。



かっぱえびせんのパッケージにある「花形のかっぱえびせん」が

入っていないか、楽しみ？にしながら何袋か購入しましたが、

残念ながら、お目にかかることができませんでした。


でも、この前、入っていたんですよ～



いいこと、あるかな？

DOUBLE E E101 ディフェンダーの

アクスル換装に伴ってトレッドが

小さくなってしまいましたので、

六角ハブに延長アダプタを取り付けます。


購入した延長アダプタの長さは

20mmのものを購入。

あまりにタイヤがはみ出しても逆にどうかなと思いましたので、

大人？のハミタイ程度に収めるには20mmあたりが妥当かな？

っげことで、20mmに決定。




20mmの長さがありますので、そのままでは車軸となるシャフトの

ねじ切り部が短くなってしまいます。

延長アダプタは、もともと装着されていた六角ハブを外します。



延長アダプタをかませて、



付属のナット（ボルトのような）で固定すれば完了です。




ハミタイ状態、これぐらいで良いかな？

前からみて、左側がワイドトレッドスペーサーを取り付けています。



後ろから見た写真です。右側がワイドトレッドスペーサー装着済み。




もうちょっと出っ張ってても良いかもしれないですが、

実際のクルマでいえば、ワイドトレッドスペーサーが

あまりに大きいと、それはそれで問題です。。。


＜Before＞


＜After＞


＜Before＞


＜After＞