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もう随分経ちますが、、明けましておめでとうございます。

あれからＡＢＳは一応機能しているようなのです。
でもたまに何かの拍子にＡＢＳのランプが点いたりすることがあるのですが、ランプが点く時は決まってブレーキ操作をしている時ではなくハンドルを切り込んだ時なんです。ということでブレーキ操作には無関係ということです。

ディーラーの診断結果から考えてＡＢＳコントロールユニットが怪しいのは否定できませんが、他に考えられる原因はＡＢＳのセンサー、しかもフロントのどちらかに問題があるようです。
フロントストラットの側にあるＡＢＳセンサーのコネクターに接点復活剤をかけようとして触ると・・・見事にコネクターが砕けて粉々に。。
パズルのように組み付けて元に戻しておきました（汗

とりあえずＡＢＳは効くし特に問題はないので、そのうちホイール脱着ついでにセンサーの掃除でもしようかと思います。