ペダルは足のどのへんで踏むのが一番いいんでしょうか

詳しい方、教えて下さい。

愛車ジャイアントエスケープ(チャリ)はスピードが出ますが、
ロードには当たり前なんですが全く相手にならず、一瞬で
交わされてしまいます。もう少し速くなりたいですね。

今までは足の土踏まずよりも上の方、幅が最も広い部分で踏んで
いましたが、試しに土踏まず部分にするとスピードは速くなり
ました。その代わりにすぐ疲れやすくなり、ふくらはぎの足首
近くが筋肉痛になる代わりに太股にはあまり負担がなかった
みたいです。

どこで踏んだらいいのか、足首近くが痛くなるのは正常なのか
知りたいです。

一時間こぎ続けても平気になりましたが、これ以上となると
キツイです。もう少し頑張らないといけませんね。