自転車が倒れない理由

自転車が倒れない理由って？　定説がくつがえっちゃいました！
http://www.gizmodo.jp/2011/04/post_8775.html

New Model Makes Mystery of Moving, Upright Bikes
http://www.wired.com/wiredscience/2011/04/moving-bicycle-physics/
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前から思っているんだけど、セルフアライニング・トルクを生み出しているのはキャスター角ではなくてトレール量だよね。
で走行中にハンドルを切ったときにはセルフアライニングのトルクは出るけど、普通の旋回時ってハンドルを切らずにバンクさせるからセルフアライニング・トルクとは関係無い話じゃないのかな。

バンクさせてる時って、バイク自体の重量によってトレールの分だけハンドルは切れ込む方向に力が掛かる。セルフアライニングではなくて、切れ込む方向だよん。そうするとタイヤのサイドスリップによって自転車は旋回方向に対して外側に向かう力、つまり起き上がる方向にモーメントが発生する。これで安定化してしまう。

で、今回のケースでは逆キャスターと言う面白いレイアウトらしい。でも英語サイトの動画のものを見るとトレールはポジティブな気がする。なら別に否定モデルにはならないな。ネガティブトレールだと駄目なんじゃないかな。正確な車体の側面図が欲しいな。

でも、昔の自転車って絵でしか知らないけど0キャスターだったりするけど、これってかなり乗りにくかったんだろうな。なので前輪をやたら大きくしてジャイロ効果を求めたりしたのかな？


ちなみにジャイロ効果はどちらに回っていても問題無い。だから逆方向回転の円盤を追加すると言うのはジャイロ効果を増強している事になる。地球独楽を真横にしてねじってみればわかるよ。どっちに回っていても元に戻ろうとするんだから。
バイクでもかなり昔だけどエンジンを逆回転にしてトルク反動の向きを逆にしてウィリーしにくくするとかした奴が過去にあったと思うけど、逆回転にしたからと言ってクランクのジャイロ効果でバンクする際の力が相殺されるなんて話は聞いた事無いよ。



車で言う時のキャスター角とトレールと直進性の関係ってのは、キングピン角とかスクラブとかの関係の中で話をしなければならないから、キャスターが寝てるから直進性が良い、と言う事はほとんど無い。
ホイルのインセットを換えてツライチとかにするとスクラブが大きくなるからステアに必要な力が大きくなってハンドルを切りにくくなって直進性が強くなる、と言うのもある。
キャンバー寝かせてるとハンドル切るとスクラブの影響で車高が数mm高くなる、ってのもあるよ。車高が高くなると言う事はエネルギーが必要な訳だから、高くならない所で安定する、つまり直進の方がエネルギーが低い、って事もある。
これもいわゆるセルフアライニング・トルクとは別の話だと思うな。だって走って無くても起きることだし、キャスターではなくスクラブの問題なんだもん。