カックン制御で歩行サポート（ってなんだよ）

安川電機、イスラエルの歩行アシスト装置メーカーと提携
http://response.jp/article/2013/09/26/207219.html
　安川電機は、イスラエルの歩行アシスト装置メーカー、アルゴ・メディカル・テクノロジーと資本提携を結ぶとともに、戦略的協業を進めることで合意した。
　アルゴは、歩行アシスト装置「ReWalk」を開発・製造するイスラエルのベンチャー企業。「ReWalk」は、脊髄損傷などにより下半身が完全にマヒしていても、装着することにより歩行が可能となる外骨格状のロボット。
　また、「ReWalk」は装着者の重心位置を検出して歩行動作を行う独自のアルゴリズムにより、スムーズで自然な歩行と簡単な装着を実現した。欧米では、医療・リハビリ施設や個人向けに販売されている。
　安川電機は、アルゴとの戦略提携により「ReWalk」をラインアップに加えるとともに、アルゴのノウハウを活用して、日本・アジアで医療・福祉機器の販売網を構築・強化する。
　今後、両社は技術協力による製品改良や新製品の共同開発も進める。アルゴが持つ欧米の販売網を活用して安川電機が開発製品も販売する。
　今回の提携で、安川電機は日本・アジア（中国、台湾、韓国、シンガポール、タイ）で「ReWalk」の独占販売権を取得する。
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歩行アシスト装置メーカーArgo Medical Technologies社との戦略的提携について
http://www.yaskawa.co.jp/php/newsrelease/contents.php?id=320&year=2013&
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ReWalk - Mape Vertical.wmv
https://www.youtube.com/watch?v=MfDNFj8Z-O8&list=PL5497F427BD094590
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おおっ、これは面白いし、賢いな。モーターで無理に関節を曲げるのではないんだね。麻痺で足に力が入らずにカックンとなる際のカックン速度を抑制/制御する事で歩かせてる。

でも歩く時と階段を上り下りするときでは動作状態を換えなきゃならない。腕の操作盤で動作状態を切り換えるがもっと繋ぎ目無しで出来れば良いな。

神経とか筋肉とかの情報から動作させようと思ったら、電極を高精度で貼付けるとかの準備が必要になるから御家庭での脱着は出来なくなってしまうもんね。その点、重心から計算とかだとその辺りの無理が無いかも。

装備としても比較的小型だから普及させ易いかもね。


-----追記------
財部誠一の「ビジネス立体思考」
ロボット開発最前線で感じた「モノづくり・ニッポン」の可能性と限界
http://www.nikkeibp.co.jp/article/column/20130925/366625/?ST=business&P=3
---抜粋---
　その典型は歩行などが困難な要介護者の身体にロボット・スーツを装着し、手足の動きをアシストするというもの。手足の皮膚の上から筋肉の微細な動きを感知して、装着者の意思を認識、目指す動作をアシストするという圧巻のシロモノだった。
　だが価格が100万円ほどと高価なうえに、微細な筋肉の動きを感知するセンサーの取り付けに手間をくうため、なんと装着時間が1時間を優に超えてしまう。「2時間かかる」という声も介護の現場からは聞こえてくる。技術のための技術開発に堕しているとしか言いようがない。
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そうなんだよねぇ。完璧を期過ぎて駄目になっちゃう例が色々と。