自動運転でドリフト

BMW「M235i」の自動運転車が、人間のドリフト・チャンピオンと対決！
http://jp.autoblog.com/2015/03/14/bmw-self-drifting-car-vs-drift-champion-video/
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The drift challenge. Trailer.

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いやぁ、上手なもんだね。

でもなんで自動運転車の定常円はウェットサークルなんだろうね。
まだドライ路面でのドリフトはいまいち上手くいかないのかな。
と言う事はドリフトと言ってもESCのオーバーステア制御の一部としてやってるんだろうな。

この予告編だとドリフトと言ってもアングルが浅いよね。
もっと気合入れてドリフト専用にプログラム組めば「ケツ侵入」も出来るようになるのかな。
それとも本編でそのレベルのドリフトを見せてくれるのかな。
って、ケツ侵入のためのステア角度は純正じゃ無理だな。（笑）

とは言え、自動運転としては車両姿勢制御だけでよいだろうから簡単な方かも知れないねー。
難しいのは障害物の検出とその行動予測だろうからね。