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ESPコントロールユニットのソフトウエアに関する対策
http://www.mercedes-benz.jp/myservice/recall/info/list/2016/0225.html
1．改善措置区分
種別　　：リコール
対策番号：外-2313

2．不具合の内容
　横滑り防止装置(ESP)コントロールユニットにおいて、サービス工場での修理等の際に誤ったプログラムが書き込まれたため、ESPの機能及び前走車追従走行装置が適切に作動しないことがあります。そのため、ESP故障時に警告灯が点灯しない他、前走車追従走行装置作動時の車両停止保持機能が作動せず、前車停車時に車両が動き出し、最悪の場合、追突するおそれがあります。

3．改善の内容
　全車両、ESPコントロールユニットのプログラムを書き換えます。
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Aクラス　セーフティー
http://www.mercedes-benz.co.jp/content/japan/mpc/mpc_japan_website/ja/home_mpc/passengercars/home/new_cars/models/a-class/w176/fascination/safety.html
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ESP内のプログラムでレーダークルーズも動いてるんだぁ。
知らんかったよ。

トラクションコントロールみたいにアクセル介入するんだろうな。
それじゃぁ車で最上位の制御をしてるのはESPでエンジンのECUは本当にエンジンの動作制御だけなのね。

もうしばらくしたらESPのチューニングってのをやる人がいるかもね。
って危ないなぁ、おい。（笑）

まあ、対象台数が少ないから、実害が出ることはまずないだろうけど。
ベンツでさえこれだからなぁ、なんて思うのはやっぱりドイツ信仰なんだろうか。（笑）