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木曜の午後、気分良く走っていて信号で止まる寸前に　　
「ピー」と警告音がして画像のメーター内に
EPSフォルト表示が点灯しました
同時にマグネティックライド警告灯も点灯してます

走行時のフィーリングは異常ありません
EPSが無いので軽やかに走ってます

今日、近所のAB店でOBD診断しました
やっぱりハルデックスユニットとの通信が
出来ないようです

デフ付いているハルデックスユニットの故障は
間違いなくて、フォルトメモリーは消えませんでした
来週にでもデーラーに入庫して修理ですね

５万キロ超えたからこんな故障も出るのでしょうか?
ボーナスシーズンなのに物入りです

追記
ハルデックスユニットを入手して交換しましたら
エラーは消えました

この1年程前に、ブレンドにてハルデックスオイルの
交換時に、オイル不足等の不具合があり、ハルデックス
ユニットに負荷が掛かり故障したと勝手に思ってます

この後に、ハルデックスポンプユニットまで故障しました
ハルデックスオイルは1リッター弱のオイルが入りますが
硬いオイルなので規定量不足だと認識してます

ハルデックスユニットやポンプ交換から
10万キロ走行しましたが、ノントラブルなのが
わたしがオイル量不足を疑う理由です