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安川電機、イスラエルの歩行アシスト装置メーカーと提携
http://response.jp/article/2013/09/26/207219.html
　安川電機は、イスラエルの歩行アシスト装置メーカー、アルゴ・メディカル・テクノロジーと資本提携を結ぶとともに、戦略的協業を進めることで合意した。
　アルゴは、歩行アシスト装置「ReWalk」を開発・製造するイスラエルのベンチャー企業。「ReWalk」は、脊髄損傷などにより下半身が完全にマヒしていても、装着することにより歩行が可能となる外骨格状のロボット。
　また、「ReWalk」は装着者の重心位置を検出して歩行動作を行う独自のアルゴリズムにより、スムーズで自然な歩行と簡単な装着を実現した。欧米では、医療・リハビリ施設や個人向けに販売されている。
　安川電機は、アルゴとの戦略提携により「ReWalk」をラインアップに加えるとともに、アルゴのノウハウを活用して、日本・アジアで医療・福祉機器の販売網を構築・強化する。
　今後、両社は技術協力による製品改良や新製品の共同開発も進める。アルゴが持つ欧米の販売網を活用して安川電機が開発製品も販売する。
　今回の提携で、安川電機は日本・アジア（中国、台湾、韓国、シンガポール、タイ）で「ReWalk」の独占販売権を取得する。
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歩行アシスト装置メーカーArgo Medical Technologies社との戦略的提携について
http://www.yaskawa.co.jp/php/newsrelease/contents.php?id=320&year=2013&
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ReWalk - Mape Vertical.wmv
https://www.youtube.com/watch?v=MfDNFj8Z-O8&list=PL5497F427BD094590
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おおっ、これは面白いし、賢いな。モーターで無理に関節を曲げるのではないんだね。麻痺で足に力が入らずにカックンとなる際のカックン速度を抑制/制御する事で歩かせてる。

でも歩く時と階段を上り下りするときでは動作状態を換えなきゃならない。腕の操作盤で動作状態を切り換えるがもっと繋ぎ目無しで出来れば良いな。

神経とか筋肉とかの情報から動作させようと思ったら、電極を高精度で貼付けるとかの準備が必要になるから御家庭での脱着は出来なくなってしまうもんね。その点、重心から計算とかだとその辺りの無理が無いかも。

装備としても比較的小型だから普及させ易いかもね。


-----追記------
財部誠一の「ビジネス立体思考」
ロボット開発最前線で感じた「モノづくり・ニッポン」の可能性と限界
http://www.nikkeibp.co.jp/article/column/20130925/366625/?ST=business&P=3
---抜粋---
　その典型は歩行などが困難な要介護者の身体にロボット・スーツを装着し、手足の動きをアシストするというもの。手足の皮膚の上から筋肉の微細な動きを感知して、装着者の意思を認識、目指す動作をアシストするという圧巻のシロモノだった。
　だが価格が100万円ほどと高価なうえに、微細な筋肉の動きを感知するセンサーの取り付けに手間をくうため、なんと装着時間が1時間を優に超えてしまう。「2時間かかる」という声も介護の現場からは聞こえてくる。技術のための技術開発に堕しているとしか言いようがない。
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そうなんだよねぇ。完璧を期過ぎて駄目になっちゃう例が色々と。

「文明は農業ではなく、戦争によって発達した」：数学モデルによる歴史分析
http://wired.jp/2013/09/26/computer-simulations-suggest-war-drove-the-rise-of-civilizations/
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文明は戦争によって発達したかも知れないね。

でも戦争と言えるレベルの争いは資本の集積が無いと出来ない。
だから、農業が戦争を支えたんだと思うよ。
狩猟生活だと戦争などと言う集団での争いは出来ないからね。

あるいは勝つための手段として農業を拡大した、と言うのも有るかも知れない。
殖産振興と言うのは聞こえは良いけど、戦争の前段階では必ず行われるからね。

そして産業が大規模になるほどに戦争も大規模になる。
だって戦争ってのは最終的には集積されている資本のぶつけ合いだから。






ところで数学モデルによる歴史分析ってどんな演算してるの？
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アシモフの夢：数学で未来を予測する
http://wired.jp/2013/05/24/cliodynamics/
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でも車が持つ挑発的な面はあると思う。

いわゆるスポーツカーはそれがちょっと過剰なのかも知れない。
自制心が不足なドライバーはスポーツカーだとゲシゲシな走りになるかも知れない。

だからスポーツカーのオーナーは普通のドライバーよりも自制心が必要かも。
逆に自制心が不足な人は乗らない方がいい。いくらお金があってもね。

でもよく考えると自動車全般でそれは言えるのかも知れない。
自分の移動能力を拡張してくれる装置な訳だけど、拡張酔いしてゲシゲシと飛ばしてしまう。
機械に依って拡張された自分と言う対象を十分に自己認識する事が出来ていない訳だ。

だから自分のどの能力がどこまで拡張されているのかを認識してないと誤操作が起きる。
スポーツカーだとその拡張量はファミリーカーよりも確実に大きい。
なので拡張された自分と言う物を、より把握し辛くなる。
そうなるとより誤操作の確率が高まる。


なんだか説明し辛いけど、そんな感じ。