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梅雨の高尾山です。

アゲハが多い。モンキアゲハがメインで、キアゲハもいる。モンキ（紋黄）といっても、紋が白いのだが、羽化したばかりの時はほぼ白いが、日数が経つにつれて黄色くなるらしい。

昨日は、梅雨の合間の雨の降らない曇りの天気なのに、そこそこの人出。通常の5月連休のような足の踏み場がない状態ではなく、土曜日にも関わらず通常の平日よりやや多いレベル。外国人のグループも何組か居た。それでも人が少ないのか鳥の声は大きい。
乗車人数のコントロールはないので、ケーブルカーは人が多く密集状態。
リフトは営業開始していて、リフトに待ちの列はほぼないので、リフトへ。

ビアマウントも平常営業。
本日の駐車場は、高い、提携駐車場へ2000円へ。

ラズベリパイ(ラズパイ)といえば、今流行のAI(エーアイ）を動かしてみた。 顔、車や物を見つけたり、目鼻口、眉を特定したり、車のナンバーを読んだり、人の姿勢を特定したり、いろいろできる。それも、**そこそこ**な速度でできる。

動かすためには、インテルが提供しているオープンソフトopenVinoと、学習済みモデルをインストールする。

ただし、ラズパイのUSBに刺した青いスティック「intel ニューラル コンピュート スティック2」(NCS2)が必須。

<写真：ラズパイ+NCS2+ラズパイカメラ>

NCS2は、1万円程度で売っている。青い筐体がアルミで巨大な放熱板になっているが、組み立てるとこの筐体が大きいので、キーボードやマウスはボードのusbコネクタに入らない。結局、usbハブで外付けになり、ゴチャゴチャになってしまった。

ネットをみると簡単に動くようなことが書いてあるのが多い。しかし、やってみると、普通のソフトのインストールとは大違い。手順、バージョン、記載の間違いなどがあって、**すごく**苦労する。私は、サンプルを10本そこそこ動かしたのだが、簡単なものもあれば、とんでもなく苦労するものもあったが、平均で**すごく**です。まあ、最終製品ではなく、開発者向けなので当然といえば当然だが（汗）

普通にラインコマンドを扱えて、cmake、c++、python、opencvの開発でビビらない人なら多分大丈夫。AIについてはうっすらの知識でいい？（笑）

実は、このopenVinoは、Mac book proでも動くし、特に、mac book proにNCS2を挿しても動くので、普段はこちらでいじくることにする。

速度的には、Mac book pro(corei7)の「cpuだけ」がMac book pro(corei7)の「cpu+NCS2」より速いが、ラズパイ＋NCS2もそこそこ。

Googleやmicrosoftも似たようなシステムを出している。多分競争状態なのでしょう。

ラズベリパイ3を触ることになった。

見た目はラズベリパイ2とあまり違はないのだが、無線LANはついているし、速度が900MHzから1.4GHZ(64bit)に向上している。結果、電源が3Aと巨大になって、cpuなどにはヒートシンクをつけるようになっている。今時、もっと速いラズベリパイ4を扱うのが順当なのだが（汗）。

一方、地味ながらラズベリパイのOS(Raspbian 9.4(stretch)）は進化している。
欲しいアプリのインストールや、設定がほとんどできていて、機能をONにするだけになっている。

たとえば、リモートデスクトップのVncは、ラズパイの設定でonにし、Vncパスワードを設定すると、Macのfinderから起動できる。ネットアクセスでの名前管理のAvahiもインストール済みで自動起動済みなどは嬉しい。リモートログインのsshも（セキュリティの設定をしてから）ラズパイの設定をONにすれはOK。ファイル転送のSFTPは設定済みなので、macからFillezillaでアクセスできる。

ほとんど、インストール不要で、別世界の感がある。

センサーにちょっと興味を持ったので、スマートウォッチの購入に引き続き、秋月電子の焦電型赤外線センサー人体検出スイッチキットを組み立ててみました。

秋月のキットは何年かに一遍ぐらい買うことがある。ちょっと気になるものを作ってみようと思った時など、部品集めの手間が省け、全体の雰囲気を掴めていい。

仕組みは、(1)焦電型赤外線センサー (RE814 日本セラミック製)が、特定の場所の赤外線分布の変化を取り出す。(2)それをオペアンプで増幅し、(3)全体的な明るさはCDSで検出,(4)2つのデータをタイマーに入れて、ヒステリシスをつけて、LED, リレーを動かすというもの、です。

パーツをハンダづけして電源につないだら、特に問題なく動作。が、トイレのライトのセンサーっぽい動きです。

焦電型赤外線センサーについては、製造元の日本セラミック株式会社のHPをみると「強誘電体が赤外線を受けると、その熱エネルギーを吸収して自発分極に変化を起こし、その変化量に比例して表面に電荷が誘起されます。この現象を焦電効果といいます。赤外線センサは強誘電体セラミックのこの焦電効果を利用し、人体などから発せられるわずかな赤外線も鋭く検知します」とある。製造元がセラミックの会社なので不思議だったが、なるほどです。