色々な所が１０年選手だけぇ的な何か(´Д｀；)

私には難しくてさっぱり分かりませんが、私の車も最近AYC警告灯が頻繁に点灯します。
暖気後にエンジン掛け直すと消える時もあるんですが原因は何が考えられますか？

ＡＹＣ警告灯はエンジンかけ直しだと消えますが、かけ直しても同じ状況がまた再発する場合もあります。

ＴＰＳの場合ですと同時にエンジンチェックランプも状況によって点灯する場合がありますが、こっちは断続的ですが、これはＴＰＳが特定の値以下を示すと発生します。特にアイドリング・停車時といったアクセルオフが長い場合に点灯しやすいです。そのようなことはありましたでしょうか？その場合があれば同じ所ではあると思います。

一番良いのはＭＵＴをつないでもらってチェックする方法ではないかと思います。エラーが起こる場合はログが残りますのでそれを参考に原因は究明できると思います。

んー。新しい車はややこしそうですね。
昔の4G63ですと、ISCステッパ値高→ISCサーボ不良、又はECUのコンデンサ破損か、その両方の疑いがお決まりの流れでした。仲間同士ISCサーボ、ECUを交換し合って原因究明したものでした。

清掃の際は、おっしゃるとおり、ISCを取り外すか、ISCにつながる空気穴をふさいでから行います。
余談ですが、ISCサーボ自体をキャブクリで清掃するのは禁忌事項だったかな。

また、スロットルには、バタフライの当たり面にモリブデンが盛ってあるのですが、キャブクリでこれを磨きすぎると、空気の量が正しく計測できなくなり、アイドルが不安定になることもあります。
乗っているうちにカーボンが堆積するので、じきに治るんですけどね。

バタフライ周りもクリーナーで掃除してもらった記憶が……。

清掃はあくまでもスロットル中心だったのでISCサーボは土台・ユニットごと交換になりました。CN以降の4G63ですと分解しても中のコイルまでしか取り出せない構造になっているそうです。

ISCとTPSは配線が一部共通だったりするのでISCサーボの動作によってTSPにも影響を起こしているのでは？といった予想もあり、まずはISCから様子を見てみようというところです。