怠慢ナビ！？

　ナビって、ＧＰＳで自車位置を測位しますよね？
　その精度を上げるために、車から車速パルスを接続するんですよね？
　トンネルなどのＧＰＳが届かないところでは車速パルスによって地図と位置を照合するんですよね？
　ＧＰＳがメインで、車速は補助ですよね？
　間違ってますでしょうか？


　汎用の車速パルス発生器を取り付けて、ナビに接続して時速25kあたりからパルスを認識することが確認できました。
　もちろん、パルスを認識している状態では、ナビは正確に動きます。
　長いトンネルの出口でも、地図と自車位置がピッタリ！

　ところが、低速ではナビが反応しないんです。
　25kでパルスを認識するも、30kまでスピードが上がらないとアイコンは進みません。
　ＧＰＳを認識しているところでも、スピードが30k以下になるとアイコンが止まります。
　
　なので、交差点手前で減速し、交差点を曲がると、アイコンは30kまで減速した位置で止まったままです。それでもジャイロセンサーは反応し、その場で方向転換だけを正確に行います。
　（戦車みたいにその場で回転・・）
　そして、交差点を曲がって加速し、30kを越えたあたりで突然自車位置が修正されてアイコンが動き出します。

　写真はナビの走行履歴を写したものです。黄色く描いたルートで走行したのですが、減速して交差点を右折したあと、スピードが出るまでの区間に履歴（白い点）がありません。


　要するに、車速を認識していないときは、ＧＰＳも無視ってことです。
　ＧＰＳメインで、車速が補助のはずなのに、ＧＰＳはほとんど無視？
　これってナビの怠慢ですやん！！

　もしかして、うちのナビだけ？
　今時のナビはどうなの？

　これじゃ使えなくは無いけど、渋滞や狭い道で低速走行をするときって、ナビが使えない。。。
　ちなみにうちのナビは０６年モデルのPioneer DVD-Raku-Naviです。