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フローリングのお掃除に、モッピングロボットのブラーバを使っています。
ずいぶん前に自宅で使っていたものの、いつの間にか使われなくなり放置されていたので、赴任先に持ってきました。

お掃除中は問題なく動作してくれるのですが、充電回路に不具合があり、充電中にブラーバがオン/オフを繰り返します。
その度にメロディが流れてうるさいんです。
充電池を交換しても症状は変わりませんでした。
ネットで調べても同じ症状は見つかりません。

そこで、ジャンク品のブラーバを安く入手して、充電回路のある基板を移植する事を考えました。
旧車でよくある部品取り車を買うというヤツです。

ジャンク品にも色々ありますが、とりあえず本体と電源アダプタがあって、その時いちばん安く手に入ると思ったものを購入。
（モノ代よりも送料の方が高いw）



そのジャンク品を、ドナーのつもりで分解して行くと充電回路はメイン基板の中だと分かりました。
分解したついでに清掃して、タイヤ周りにからまった髪の毛なども取り除き、充電池を交換してみたところ、なんとジャンク品が正常に動くようになりました。
しかも、ウチの子より色あせが少なくキレイです。

それなら基板交換などせず、ジャンク品をメイン機にして、ウチにあったのを部品取り車にする方が良い？？

分解した時にリード品のコンデンサがあったので、ダメもとで交換してみたのですが、症状は改善せず。
やはり、ウチの子は今後の為の部品取りか、、、



同じ物なのに、なんだか部品取りにされる子がかわいそうになってきました。
意思があるわけでもないのに、ロボットだけに愛着があるんですよね。