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Moddoreの壊れたリンクの修理と、電気系の改良を始めました。

一番手前のリンクアーム上に取り付けたLアングルの剥がれは、とりあえず先週のうちに接着のし直しだけはしていました。


剥がれてしまった前回とは違って、今回は両方の接着面をペーパー掛けして、接着剤の食い付きを良くしてから貼っています。
加えて、接着面の圧着と接着剤の補強を兼ねて、左右2箇所のネジ止めを追加しました。


若干MDF板にワッシャーが食い込むくらいの強いトルクで締めています。


この状態で数日放置しておいたところからが、今日の作業です。
数日経っているので、接着剤は完全硬化していると思います。

まず、補強に使ったねじのうち、ベースに近い側のねじは良いのですが、遠い側はその先のリンクにナット側が当たってしまいます。


そこで、短いねじに取り替えて出っ張らないようにしました。

ネジ径を太くしてMDF板に噛み込むようにしつつ、接着剤も併用して固定しています。

こんな感じでまったく出っ張っていません。

これでいいでしょう。

今回はちゃんと貼ったので、接着剤だけでも十分強度はあると思いますが、さらにねじも使ったので、もうここが剥がれて壊れることはないでしょう。
もしも今後壊れるとすると、Lアングルとロック棒が中に通る角パイプの間も接着なので、そこが剥がれる恐れはあるかも知れません。

さて、固定し直しはいいとして、この面の接着剤のはみ出しが気になったので、紙やすりで削って、塗装も補修することにしました。


いつものように外のコンクリート面にマスカーを貼って、塗装準備して、

何度か塗りました


今日は天気が良いので、夕方には乾いて完成です。


補修作業で他の面も傷が付いたりしたところもあるのですが、そんなに目立たないと思うにでそのままでいいことにしました。


さて次は、モーターが回りっぱなしだった問題の改善です。

前回書いたように、ソレノイドがちゃんと元に戻っていたのは、デジタル遅延タイマーの出力時間を設定していたからです。
モーターに関しては、別のDPDTリレーであるモータードライバーで駆動しているので、デジタル遅延タイマーに直接は繋がってはいません。デジタル遅延タイマーの出力からモータードライバー用の信号を作って繋いでいます。




その接続として、今までは、回転開始だけしか作っていなかったのですよね。デジタル遅延タイマーの出力が止まったことを使って、モーターを停止するようなことはしていなかったのです。

そこで、フォトカプラで絶縁した後のところで分岐して、出力がOFFになったときにモーター停止信号を作る回路を追加することにしました。

考えた回路がこちら。


ピンクのところがその追加回路です。
今日はこのピンクのところを作りました。

コントローラボックスにスペースの余裕がないので、できるだけ小さく作る部品配置をいろいろ考えて、

穴で6x4のサイズで作ることにしました。

まず、実装前にユニバーサル基板をカットします。



両サイドを削って平らにして、パーツクリーナーできれいにして、基板の準備は完了です。


抵抗だけを入れたところがこんな感じ。


そこからトランジスタと電解コンデンサも入れて、はんだ付けもかなり進んだところです。


で、これで完成。

‥‥と思いきや、出力線(上の配置図の黄色線)を繋ぎ忘れていますね。この後、右下のトランジスタの真ん中の足(コレクタ)のはんだを吸い取って、線を入れて付け直しました。

書くと一瞬ですが、ずっとルーペ作業なので、なかなか大変でした。

一応、出力がOFFになったときに、ローレベルトリガー信号が生成できていることだけは確認して、今日は時間切れです。


詳細の確認もできていないので、後日そこからですね。たぶん、ブログでその様子も書くと思います。そのときに回路の説明もするかも知れません。

確認できたら、コントローラボックスの改造です。それが大変かも。

《つづく》