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今日は、がん検診のために有休を取っていたんですが、午前中の早いうちには終わったため、午後にSA-GIRLの製作の続きをやったりしていました。あまり作業の区切りは良くないんですが、貯めると書くのが面倒になる(古い写真をスクロールして探して貼るのが面倒)ので、進んだ範囲を書いておきます。

先週土曜に電気系がなんとなく動くようになったので、次は箱への組み付けです。

今半のすき焼き肉が入ってきた木箱の加工と塗装はできているので、まずは上面のスイッチを3つ付けて、



完成時には後側になる横面に手動で上下させるスイッチ、下面に電源コネクタを付けて、




完成時にはフレームの内側になる箱の底の下の方に、モーター、リニアアクチュエーター、マイクロスイッチのためのコネクタを4つ付けました。



車までの距離を測る距離センサー(前側)と、壁までの距離を測る距離センサー(後側)を取り付け、


100V系の配線から始めることにしました。配線を這わせる前に100Vに電源ユニット(の足)を接着剤で固定し、



電源コネクタからメインスイッチに配線を這わせてはんだ付けし、


電源コネクタの反対側をヒューズ付きケーブルで電源ユニットに接続し、


ラッチングリレーも固定して、さらにケーブルを這わせてははんだ付けを繰り返していきます。


なお、100V系の配線図を事前に作図して、それを見ながら這わせています。


ラッチングリレーで100V側をOFFにすることにした関係で、メインスイッチとは別にモメンタリースイッチがあったりして、結構100V系もややこしいのです。電源スイッチ内蔵のLEDの配線もあるので、上下を4本もケーブルが行き来することになりました。

で、写真を撮り損ねたんですが、100V系の配線は終わったので、他の基板(の足)も全部箱に固定しました。


まだ配線はブランブランの状態で接続もしていません。ある程度きれいにケーブルを捌きたいところです。

まだ4連のコネクタへのはんだ付けとか、いろいろできていないのですが、今日のところはこんなところです。スイッチやコネクタも全部通しての動作確認を早くやりたくなります。