ナビ不具合、その後・・・

前回ブログアップした通り、お出かけドライブの帰り道、長時間、ナビの自車位置が動かなくなりました。
さっそくディーラーに持ち込み、診て頂きました。

結論から言うと根本原因はわからず、でした。
でもまぁ一応、ナビゲーションの最新ファームウェアを再インストール。
それで様子見って感じ。。。


最近のナビは刻々変わる自車位置を車両情報（車速パルス等）で判断し、GPS情報は位置修正（ルートマッチング含む）など補助的な情報として扱っています。
車両情報やGPS情報が途切れた場合の症状は以下の通りとのこと。

車両情報は受信するが、GPS信号が正確に受信（計算）できない場合
→自車位置はスムーズに表示するが、走っている内に段々と正常位置から外れ出す。

GPS信号は受信するが、車両情報が受信できない場合
→自車位置は正確に表示するが、画面がスムーズに更新しない。

今回、GPS・車両情報共に正常にナビまで届いていることを確認した。
きちんと両方の情報がナビに届いているので、今回の自車位置が動かなくなる原因は、ファームの計算ロジックのハングアップ（画像で言うところの「受信機異常」）だろうとのこと。
ログなどで確認できないので推定とのこと。
その為、最新ファームを再インストールして様子見と相成りました。

ちょっとだけですが、乗り回した感じでは正常に動作しています。
お話も理屈に合っているので納得しました。

頻発するようだったら本体交換するそうです。
って言ってもサービス・インクルーシブ期間なので「ラッキー」。
実費だったら目が点です（笑）。

今回の再インストール、ナビへの目的地など登録情報は大丈夫でした。
がしかし、車両設定の内容がすべて初期化！
車両設定、納車当時マニュアル見ながらいろいろ触りました。
どこをどう設定したかメモがある訳なく、再設定、億劫です（泣）。