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サービスキャンペーン受けてきました。

リコールではないので、そんなに急ぐものでなければタイヤ交換まで待ったんですが、MRCCとCTSの改良とあらば早いに越したことはないということで。

でも、今回の改良、どうもそれだけじゃなさそうです。


①CTSの高速度対応

これはいい。高速道路の運転がめっちゃ楽。
それなりにライントレースしてくれるだけで疲労感は全く違いますね。

一般道とは違って、ラインが消えかけているなんていうこともまずないから、ほぼ100%ラインを認識してくれるので、ライントレースが知らぬ間に切れていることもないし。

まぁビシッと中心をトレースするわけではないから、ハンドルはしっかり握っていないといけないんだけれど、やることなさ過ぎて居眠りする確率下がるからいいかなって感じ。


②MRCCの挙動の修正

減速については確かに滑らかになって非常に自然になった。
一方で、前方の車が停止していると、それを認識せずに加速したりとかいう挙動が何度かあって、以前に比べて安全に対する信頼性は下がったという印象。

ちゃんとブレーキ踏める状況で運転しているのでそんなに問題はないんだけれど、でもアップデート前よりここは悪くなっている印象はぬぐえない。


③交通標識認識システム (TSR) の改善

これはサービスキャンペーンの内容に入っていなかったと思うのだけれど、今回のアップデートを機に明らかに変化があった。

具体的には、国道レベルだと、標識認識しているというより、ナビに入っていると思われる路線の制限速度データを参照して表示している感じがする。

前は高速道路だとそういう感じだったんですが、一般道（国道レベル）でも同じ感じになった。60km/hは以前は表示されなかったのに表示されるし、交差点曲がった後の制限速度のアップデートも速くなった。
ただ、データが古いのか、50km/hの標識が出ているのに40km/hが表示されていることもありましたね。

以前は必ず70km/hを表示した某国道の定点で、どんな挙動を見せるかが楽しみ。