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今日は雨が降ると言う事で…篭って



シルビアで遊ぶ。

昨日、久々に洗車したので濡らしたく無いw

そこで久しぶりに電気系で遊ぶ事にした



最近新しいファームになり実装された‘ワイパーコントロール’せっかくなので試してみた。

以前実装される前になんとかできんか？と思いやってみたもののパークコントロールが効かずワイパーは自由な位置に止まってしまう。

仕方なくリレー使ってコントロールしていたけれどそれも何かなーと言う事でやってみる事にした。



まずは普通に動かす。

PDMのワイパーコントロールはハイ一本で動かしてLOはデューティーを使って速度を落とすコントロールの様、HIなんて滅多に使わないし使ったとしても全く見えないので今回は無しで行く。

ありがたい事に間欠もミスト（ウォッシャ）も装備された。

間欠なんて要らないと思っていたけど、あるなら使おうと言う事で



プログラムを組んでみた。

間欠は割と中途半端、スローは使うけれどハイスピードなんてLOでいいしほぼ使わない。

そこでちょー低速を作ってみる事にした。



ワイパーの作動からの停止時間を10秒に設定、細かい雨でウインドウの撥水もあるのでこのくらいでも全然快適。

間欠だとパークも効くのだがどうもオーバーランする



改めてパーク位置の電圧を計測してみると…パーク位置でGND、動き出しで＋…そりゃオーバーランするわと言う事でディレイを使って調整なんとか完了。

あとは自動停止だが…パークが間欠にしか効かない？

時間もないので間欠のみ速度停止機能を入れて



おぉ…いい感じ♪

信号などの停止時にワイパー停止、動き出すと間欠ワイパーが動き出す様にプログラムしてみた☺️

速度停止があるなら完結の間隔もう少し短くてもいいかな？

当分遊べそうだ♪






また洗わなきゃw