全車速追従クルーズコントロールを試してみました。

今日は、マツダ車では初搭載となった、全車速追従クルーズコントロールを試してみました。

高速でのＭＲＣＣ（マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール）は使っていましたが、停止までノーブレーキでの使用は今日が初めてです。
一般道で、車速設定は７０ｋｍ／ｈにして片側２車線の道を走りました。


先行車がいる時は、加速、減速、停車、それから発車も行います。
まあ、止まってからの発車がゆっくりスタートなので、つい自分でアクセルを踏んでしまう。

で、再出発でアクセルを踏むとオートクルーズが切れると勘違いして、しばらく発車の度に車速設定をしていましたが、アクセルを踏んで加速してもアクセルを離せば自動運転（アクセル・ブレーキ）してくれました。

アクセラのオートクルーズもそうだったのだから、なんで勘違いしたのやら。
ＣＸ－５のオートクルーズの表示は作動中はグリーンの文字です。
平成２６年式ＢＭアクセラはカラーじゃなかったですね。

で、全車速ですから停車までなんですが、このブレーキのかけ方に特徴があって、７０ｋｍ／ｈの設定で、前の車を追いかけて加速して行くのですが、ＭＡＸ加速からの信号での減速の為かブレーキのタイミングが少し急ブレーキぎみでした。速度設定を６０ｋｍ／ｈくらいならもう少し余裕があったと思いますが、田舎の片側２車線道路だと流れが速いので、今回は合わせる意味で７０ｋｍ／ｈにしました。
ただ、十分減速してから完全停車までのブレーキは、タクシーのように静かな気配り停止でした。

再出発は、アクセルを踏まないと再出発しない訳では無いです。
前車が十分離れてから加速するよう判断してるみたいです。
でも、まわりの流れから待てないので、自分で踏むという事になりますね。

怖いのは、前走車がいない状態での信号の停止です。
これは、自分でブレーキを踏まないとダメです。

それから、バイクが前を走っていて、走行中はバイクを認識して加減速できましたが、何度か信号停止の時に止まってくれず、じりじりと進んだので直前でブレーキを踏みました。バイクが道の左側に停車するとレーダーがバイクを見失いその前の車を認識したのかな？と思います。バイクが左に寄らず真ん中に停止した時は認識して自動で止まりましたので。
ただ、自分で踏みましたが、もし踏まなくても自動ブレーキが動作したと思います。１回動作したので。

そもそも、一般道ではなく高速の渋滞時の追突事故防止の為に全車速対応なので、使い方が間違っていると言えますが。

なかなか高速で試すには大型連休などで渋滞する時じゃないと試せませんので、一般道で試した訳です。

一般道でも使えなくは無いですが、バイクや自転車、歩行者などもあり、やはりオートクルーズにまかせっきりでは危険です。

一般道でも自動車専用、バイクがいない状況で使うようにすべきですね。
事故ってからでは取り返しがつきませんから。

日産が言う自動運転＝オートパイロットは、マツダのＣＸ－５のオートクルーズ＋レーンキープアシストと大きく変わらない機能だそうです。
だとしたら、いかにも完全自動運転かのような誤解を生む「ボタン一つでオートパイロット」と言うＣＭはやや誇大広告だと思いますね。

ＣＸ－５のレーンキープアシストも「反応＝高」にすれば車線からはみ出さないようハンドルに介入しますし、ただ、ドライバーがハンドルを離すと怒られますけどね。

全車速オートクルーズと車線キープアシスト、正直言ってハラハラドキドキして、居眠りをこくなんてムリだと思いますね。
けっこうドキドキものです。
右足は楽ですけど。

参考動画


マツダのＭＲＣＣも日進月歩、３年前のＭＲＣＣからすれば大進歩でした。
動画では、スバルのコーナーで前走車が見えなくなった時の追従機能とレーンキープアシストが一歩進んでますね。複眼カメラの利点なのでしょうか・・・

スペック主義で言うとスバルが良いとなりがちですが、車種も違えば乗り心地、デザイン・内装なども車を選ぶファクターなので、アイサイトだけで車を選ぶ訳でもない。

けっこう、スバルもいいなと思うのですが、インパネのデザインが趣味じゃないんですよね。
あとＣＶＴだったり、今どきの車にしては燃費がいまいちだったり、その辺が選ばない理由でしょうか。

燃費に関しては、私の中では「１４ｋｍ／Ｌ」が一つの基準なんです。

それは、１５年前のワゴンＲ（ＡＺワゴン）が、リッター１３～１４だった事。
ＤＥデミオが、リッター１４．５～１５くらい。
２代目ラパンが、リッター１５くらい。
ＢＭアクセラのガソリンが、リッター１４．２でした。

つまり、ここ１５年乗り継いできた車の実燃費（満タン法で）がリッター１４以上だったのです。
新しく乗る車の方が新しいので、燃費が良くなってるのが進歩と思うのです。

ＣＸ－５は現在燃費計ではリッター１５．３を指しています。しかもディーゼル（軽油）で。

スバルの車では、この燃費はムリだろうな、と言う解釈なんですよね。
なので、ＢＭアクセラとＸＶ、どちらを選ぶかと言う３年前の新車選びでは、楽々アクセラだったのです。

ハイブリットのような燃費は望んでいません。
でも、１４以上はあって欲しい。
それは、１５年前のワゴンＲに負けてるようではダメだと思うからです。

別な話題になってしまった。

スバルも外観はカッコよくなってきたし、アイサイトツーリングも魅力的ですが、インテリアデザインと燃費だけはダメじゃないですかね。そこが良くなったら、結構浮気しちゃいそうですよ。
中島飛行機のスバルですから、あの四式戦の「疾風」や海軍の超高速偵察機「彩雲」を作っていた会社だと思えば、けっこう胸熱。（「烈風」は誉エンジンでしたが、制作は三菱重工でした）
２０００馬力の「誉エンジン」も中島飛行機ですからね。
誉エンジンは川西航空機の「紫電改」にも搭載されてました。

スバルには不正問題もありましたが、頑張って欲しいですね。
低燃費エンジンとインテリアデザインよろしくです。
※昔のレガシーの４ＷＤ（重い）とかめっちゃ燃費悪かったイメージが残ってるんです。