アッカーマンとパラレル（ジオメトリー）

アライメント調整中に911を車庫から出し入れする際〜トーアウトだとステアリングを大きく切って曲がってもゴリゴリ音は少なくて、トーがゼロに近くなるとゴリゴリ音が大きくなります。（トーインなら更にゴリゴリ音がするでしょう…）サーキット走行では、トーアウトだとステアリングの手応え（外側前輪の抵抗）が少なくなる感じがしていましたが、その理由をちゃんと考えていませんでした＝私のいい加減な人柄が現れてる（笑）

で、ちゃんと考えてみよう？と思い立ってネット検索したところ〜面白い動画が見つかりましたので紹介します。ポルシェやAMGなど、運動性を重視するスポーツカーにはパラレル・ステアリング・ジオメトリーが採用されていますが、普通の市販車にはアッカーマン・ステアリング・ジオメトリーが多く採用されています。低速旋回時の前輪タイヤの抵抗を減らす目的ならアッカーマンが有利ですが、高速域でコーナリングする際は、前輪外側のタイヤを潰してグリップが得られる（抵抗の大きい方がタイヤをより多く潰せる）パラレルの方が有利です。（下記動画内で旋回時の違いがシミュレーションされています）

動画を踏まえて考えてみると〜前輪の左右タイヤのセンター（ハブの延長）から伸ばした線（仮に＊線とすると）が、トーゼロなら旋回中に交わらないのがパラレル・ステアリング・ジオメトリーですが、トーアウトにすると左右の＊線はそれぞれ内側に傾くので、延長線上の何処かで交わります。トーアウトを強くするほど交点が車に近くなりますから、その分外側前輪のタイヤ抵抗が減る方向（アッカーマン寄り）になります…なので、私が感じていたトーアウト時のステアフィールの軽さ？（タイヤ抵抗の減少）はその辺りが影響していたのだと思います。