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以前乗っていたスマート（ATモード付きMT）以来〜久しぶりのAGSは運転が楽しい〜しかしながら世間の評判は（ガクガクするのが）悪いらしい…元々メーカーはATと言ってないのに、ATと思って乗る（運転する）から？勘違いが起きるんだろうな〜スマートに比べれば遥かにスムーズな変速で、今のところ当方に不満はありません。

スマートの時もそうだったけど、車の仕組み（アクチュエーターがどんなクラッチ操作をするのか）が解っていれば〜ドライバーの対応（アクセル抜いたり、ブレーキ抜いたり）次第で、車のガクガクする感じはいくらでも軽減出来るのに勿体無いな〜スズキがAGSに合った運転の仕方を指導したら良かったのに（笑





マニエッティ・マレリとスズキが共同開発したAGSの制御プログラムがどんな内容なのか？詳しく知りたいけど〜恐らく門外不出だから知る由もないので、実際に乗りながら想像（パターン認識）するしか無い（笑）フル加速はアクセル戻さなくてもAGSの変速機構が上手く変速してくれるみたい（自分ではまだ試してないけど、プロドライバーのテスト動画では問題なさそうに見えた）だし、自分で試してみた限りでは、ゆっくりと加速した場合もAGSが上手く制御してくれるから問題無し…





問題はフルでも、ゆっくりでも無い加速時（所謂タウンスピードでの加速）にAGSが勝手に変速して、予想外のタイミングでガクガクするのが評判悪いみたい…マニュアルならシフトチェンジで駆動が切れるのは当たり前なのに、オートマだと思って乗るから違和感を感じるんでしょうね…でも、アルトは軽量化のためか鉄板薄いし、遮音性も高くないから〜AGSアクチュエーターの作動音がエンジンルームから聞こえて来る（そろそろ変速するかな？ってタイミングが判る）から、それに合わせてアクセルを抜いてやれば、それほど変速ショックは感じない筈（AGSは半クラッチも使ってる感じ…）

減速する時もフルブレーキングだとガクガクしない（エンジンブレーキを使う間が無いから）けど、タウンスピードの減速だと微妙にガクガクする（AGSがシフトダウンするとエンジンブレーキが掛かり、ブレーキの踏力以上に減速してしまう＝違和感を感じる）ので、その場合はAGSがシフトダウンした直後だけブレーキの踏力を僅かに抜いてやればOK（人間ABSみたいな操作だけど…笑）

たまたまAGSのクラッチ操作を写した方の動画を見つけたので共有します。動画を見ていると、エンジンを掛ける際はフルにクラッチを切って（クラッチペダルを底まで踏み込んで）いて、ギアが入ると半クラッチをチョンチョンと使って上手くクリープ状態を作り出しています。最初はリバース、そしてギアが１速に入って発進、２速、３速のシフトアップ時は殆どクラッチを切っていません（クラッチペダルを底まで踏まない）、減速時はきちんと順番にシフトダウンしながらエンジンブレーキが効く様に制御してます。このタイミングに合わせてアクセルやブレーキを操作すればガクガクしません。（そこまで車に合わせたドライビングが楽しいドライバー向け？笑）





評価の分かれるAGSですが、自分にとっては興味深い仕組みで、ドライビング自体を楽しませてくれる格好のアイテムだと思います。欠点？とまでは言えないけれど、運転に手のかかる独特の味わいと思えば、911にも通じるドライビングの楽しさが満喫出来る車ですね。