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HA36Sアルトのトランスミッション動作をイメージしてみました…変速に必要なリンク類の動きは、車の正面から見て上下３段（FRのHパターンTMだと左右の動き）に左右の動き（FRのHパターンTMだと前後の動き）を加える事で変速動作をしています。FRに置き換えると、エンジンに対してTMを90度左に傾けた様な配置＝シフトレバーが90度左に傾いた状態になります。





AGSで考えると、アクチュエーターは（車の正面から見て）上下３段と左右２段（ニュートラルを含めると３段？）の動きを油圧で制御している事になります。そんな事をイメージしながら運転するのも面白い（興味深い）です。

＊HA36Sのトランスミッションの動きを理解するのに分かり易い？と思われる動画が見つかりましたので貼り付けておきます。（AGSでは無く通常の５速TM車で、ブッシュが傷んでいる状態を紹介する動画ですが、逆にシフトリンケージ類の動きが良く分かります）