とうふ@TW2のブログ一覧

カーライフの新兵器として、以前から興味があったドローンに挑戦しました
モノは未だ人気の衰えない　DJI　RYZE TECH TELLO
機体はオーソドックスなクワッドコプターです







初心者向け、手のひらサイズ、自重80g・・・とても小さいオモチャのようなものですが
IntelとDJIの技術が注がれた、他の初心者用トイドローンとは一線を画すものらしく
プロの保有率も高い、なかなかイケてるやつです







なぜこんな小さなものを選んだのか？？・・・答えは航空法の改正でした
トイドローンの適用を「200g以下」から「100g以下」に変更する旨を国土交通省が発表
（200gクラスは航空法に則る手続きを踏めば今まで通り楽しめるようです）
それに伴い100g以下クラスの中で、性能が高く評判の良いTELLOを選んでみたのです
「初心者用トイドローンのヴィヴィオ」と思って楽しもうと思います(笑)







クラス変更により予算に余裕ができたので、フルキット（FPVなし）をチョイスしました
機体、バッテリーパック×3、充電器、コントローラー、専用バッグ、予備パーツ
個別に買い揃えるより随分お得な内容で、フルキットといえどもお安い設定です
さらに安く楽しむには、TELLO単品（バッテリー1個付き）のチョイスもアリ
スマホの操作で飛行を楽しめます







ところで・・・
この未知なるハイテクなオモチャは年寄の私に使えるのでしょうか？？
早速ですが、ちょ・・・挑戦してみます（震え声）







QRコードを拾ってスマホにアプリを入れて
ドローン電源ON・・・







ドローンとWiFi接続・・・
「TELLO－〇〇〇〇〇」をタップすればよいのか・・・（独り言）







再びアプリを立ち上げて・・・・（ドキドキ）
TELLOの映像＆操作画面が出ました！アクセス成功！（喜びのタコ踊り）







実はこの時、スマホデビュー3日目の「スマホスーパー初心者」だったのですが
情報はネットやyoutubeに多く挙げられているので
「高齢＆スマホ初心者」な私（57歳）でも、取り掛かって僅か30分で初飛行ができました
情報が多い人気機種を選ぶのも、ドローン選定のコツの一つなのではないでしょうか？
「興味はあるけど、何を選べばよいかわからない、動かせる自信がない」
とお悩みの方は、TELLOを選べば問題なくトライできると思います







まずはスマホ操作で室内初飛行・・・
離陸→ホバリング→飛行、旋回→ホバリング→着地
ビビリなので恐る恐る・・・低速で30秒ほどの飛行は成功しました(笑)
ビジョンポジショニングシステム（VPS）、気圧センサーなどを搭載しているので
機体の安定度は高く、ホバリングも安定、自動離着陸・・・至れり尽くせりです







ラジコン感覚で楽しみたいのでコントローラーを使ってみます
TELLOとスマホをWiFi接続
スマホとコントローラーをBluetoothで接続
スマホをコントローラーに取付
うん、簡単簡単・・・ドローン初心者にしてスマホ初心者のオヤジは大喜びです(笑)









コントローラーの操作法をyoutubeでお勉強して、いざ出陣・・・
郊外へ出かけて屋外飛行を楽しみます・・・これがやりたかったのです
（飛行可能な場所、時間は事前調査が必要です）







車での移動中は、増設したUSB電源からスマホ、バッテリー、コントローラーを充電








現地ではモバイルバッテリーから充電もOK
旅する時もこのスタイルで電源確保ができるので、存分にTELLOを楽しめます







ちゃちゃっとセットして準備完了
新調したNikon D5100も楽しみましょう







マシンは標準セッティングなので、高度や距離はごく近いものですが
全力飛行したり最高高度まで上げてみたり、宙返りなどの曲芸飛行してみたり
手軽に能力を出し切った飛行ができるので面白いですね









空撮してみました・・・TELLO最高高度10mです
風が強くて頻繁に姿勢制御するので、動画はガックンガックン（笑）
静止画は比較的ブレずにいけますが、2枚目は姿勢制御で下を向いています








写真や動画はTELLOアプリ内に保存されているので開いて
欲しいものを選んでスマホに保存・・・ここから先はご自由に・・・
私はパソコンに保存しました







バッテリーサインが出たので降下
風が強くて着陸が難しいのですが、無事に手元に帰ってきました・・・
ペットと遊んでいるような感覚になります








バッテリー1本で飛行時間は10分チョイといったところ・・・







気付いた事を少々・・・
・小さく軽い機種の宿命、どうしても風に弱く、頻繁に姿勢制御をするので動画が乱れます
・Wi-Fiで動画をスマホに送るためか、動画がフリーズしたり、途切れたりします
・GPSを搭載していないので、スペック以上の距離を飛ばしたり
　VPSの超音波飛距離の限界を超える高度は危険という情報がありますから
　モードHiの最高速で飛ばす時は注意が必要なようです
初期段階の問題はこんなところですね
できる対策を探してグレードアップを楽しんでみたいところです







KM1に出勤・・・緒方社長といろいろ楽しんで素晴らしい一日を満喫
ドローンの導入で、またひとつカーライフに楽しみが増えました
上手く動画の空撮ができるようになりましたら
旅先のレポートを挙げたいと思います

秘蔵のAE86（ハチロク）を蘇らせることにしました
下回りサビ　腐りなし　競技暦なし　修復なし？　内外装極上　検1年付・・・
なかなかお目にかかれないほど極上なボディのハチロクです







とうふ一族最狂のオトコ　元ワークスメカの実弟が駆けつけてくれました
WRカー、全日本ラリーカーばかりでなく、過去に自ら2台のハチロクを乗り継ぎ
ハチロクのレーシングカーも造っていた「ハチロク好き」なので精通しています
そしてN1レーシングカーに携わったことがある私と
ショップチューンドを手掛けた経験がある長男yuta・・・
それぞれに「ハチロクの青春」があります(笑)







昭和61年式は最終型になるのかな？ボディの打刻を見ると本物のAE86です
92後期？Eg　吸排気　ECU　車高調　FCキャリパー　LSDなどライトなカスタムがよろしい
が・・・ロンシャンもどき？の15インチホイールと柿本の砲弾マフラーに爆笑
出来の悪いタコ足からマフラーまで、実弟にフルエキゾーストを造ってもらい
14インチのワタナベと細部を整備してやれば、なかなか良いハチロクになりそうです











今回はブローした92後期エンジンを一旦降ろしてスペアのノーマル4AGに積替えます
水、オイルを抜いて、補器類取外し、ミッション切離し・・・
時間劣化する部品に注意と時間が要りますが、サビ、固着がないので順調に進みます







エンジンマウント切離し、2時間かからずにエンジン取出し・・・順調です
降ろしたエンジンの腰下整備はyutaが、ヘッドチューニングは私が担当になるのかな？
ボディ、サス、駆動系など全域に渡る点検整備が要るので、ゆっくり進めていきましょう







エンジンルームも特にサビはなく、サイドメンバー周りもサビ、損傷はありません
極上です・・・次期エンジン搭載時にスポット増し＆塗装するのもアリかな？







まー君、Nao君も駆けつけてくれました・・・スペアEgに命を吹き込んでいきます
カム周り点検、クランク回転OK、圧縮OK、プラグ交換、各部面出し及び洗浄
AE86インジェクタデリバリー、T-VISを調達してAE86用インマニとドッキング
ウォーターライン接続、ネジ類点検、スタッド移植、補器類取付・・・
暖かい日差しの中で漫才しながら楽しく造ります








スペアエンジンを積み込み、逆手順で全てを戻して始動テスト準備
早い早い・・・さすが元ワークスメカです







プラグを抜いてクランキング＆チェック・・・おっ？燃料配管が力尽きて漏れ始めました(笑)
配管を交換し、油脂類漏れチェック、その他点検、再びクランキング・・・
出来上がってゆくハチロクを前に、三人三様の思いを噛みしめます







充分にオイルが行き渡ったところで、プラグ取付、プラグ線取付、クランキング・・・
実弟がデスビをセッティングしながらyutaに指示を飛ばします
キュルルルル・・・デスビ調整・・・キュルル　ブボボッ・・・デスビ調整・・・キュルル　ブオォォ～　
あっという間にEgは息を吹き返し、実弟が音を聴きながらデスビを微調整・・・








蘇ったハチロクを前に私たち3人は少年のような笑顔で眺めます
今後この素晴らしいコンディションのハチロクをどう育てていこうか？語らいました
まー君もNao君も久々の4A-Gにニンマリ・・・ありがとね
今回は来れなかった次男keiにも触らせてやりたいなぁ・・・








暫くのアイドリングと各部点検後、実弟は「走ってヨシ」と判断を下しました
yutaが試走しながら帰宅・・・点火時期調整忘れんなよ・・・
青春の再燃・・・蘇ったハチロクは私たちを30年前に連れ戻してくれることでしょう
この歳で楽しみがまた一つ増えました
カーライフは実に素晴らしいものです

「おと～さん、たまには作手（ALT）でyutaと遊んでみれば～？」
というカミさんのはからいで、ALTを走りました
次男keiを交えて長男yutaとはちょくちょく遊んでいるのですが・・・
またまた親子で遊びます(笑)








yutaはいつもの特攻ロドで仲間とチキチキバトルを楽しみ
私はイモ洗いの中、追ったり追われたりして楽しみます
デジイチのセッティングミス？でシャッター遅れするため、走行写真が撮れません(笑)







さて走行です・・・あれっ？33.5秒しか出ません(笑)
カメラだけでなく私なのか？ヴィヴィオなのか？調子が思わしくありません
A052のグリップの影響か？足なのか？アンダーオーバーという状態(笑)
走り方を変えても安定の33.5秒なので、壊さない程度にyuta達と走り、ダベりを楽しんで終了
ベスト更新は次回の楽しみにしましょう
yuta、BJ君楽しかった・・・また遊ぼうな









BJ君を接待するyutaを残して先に下山し、KM1に出勤(笑)　
緒方社長に今日の顛末を報告して車の方向性を話し合い、EJ20を弄って楽しみます
頼んでいた部品も入って満足満足・・・ありがとうございました









ガレージでリフトアップして足を点検・・・車高を10mm間違えて調整していたようです(笑)
おまけにネジが緩んで左右の車高がバラバラ・・・がはは！
自分を笑いながら車高を元に戻しました







タイヤハウスにバンプタッチの跡とタイヤ粉まみれ・・・
これではおかしな挙動になるわけです(笑)
オレってダメな男だな～
ヴィヴィオよ、ごめん・・・次はもっとカッコ良く走ろうな・・・








前車は恐怖を覚える速さに神経を磨り減らす「兵器」であり「戦友」でした
ヴィヴィオに替わると穏やかな気持ちで、楽しく会話できる「親友」になりました
今日も良い一日を過ごすことができた・・・
帰りの夜道を走りながら、ヴィヴィオに感謝・・・ありがとう、また遊ぼう