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昨日1週間ぶりにA6を運転したら、ABS/ESP Fault 見たいなメッセージとともに複数の警告灯が点灯！
そのうちに　Parking Brake Malfunction　と何が起きているのか分からないほど色々とメッセージが現れた！！
走行自体に問題はなさそうなのだが、信号待ちから発車するたびにピーピーとうるさいのでディーラーで見てもらうことにした。
（本当は持っていく前に自分でVCDSでエラーコードを見ておきたかったのだが。VCDS環境を再度作らねば・・・）

検査の結果、スピードセンサーの不良が原因らしいとの事。ちょっと安心。だってもしかするとABSユニット交換ですねぇ～なんてあっさりと死亡宣告（４０万円コース）されるかもしれないと思っていたので（笑

部品代は・・・1.3諭吉かぁ。現在在庫がないので発注するとの事。どうしようかなぁ。自分で探せばきっと数千円くらいだろう。でももし原因が違っていた場合にはいろいろと対応してくれそうなので保険としてディーラーに部品発注＆作業依頼することにした。

さて、お正月はロングドライブの予定なのでそれまでにはちゃんと直しておきたい。

＜修理後＞
　左フロントのスピードセンサー交換で再発しなくなりました。