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前回の作業に引き続き、フロントカメラを追加する作業を進めます。今回はフロントバンパー最前部に取り付けるカメラの配線をエンジンルーム内を通って車内まで引き込む作業を行います。

最初の作業はフロントウインドウ下のアンダーウインドウプレートの取り外しを行い、車内に線を引き込む場所を確認します。プレートの外し方はこちらを参照のこと。


はい、プレート外れました！
バルクヘッド部分をのぞき込みます。うーん、この辺が通しやすいかな？


ということで、配線はバルクヘッドの運転席側から通すこととしました。なので、バンパー最前部のカメラから右側を伝って配線を引いてくることになります。

バンパーの裏側をグリル形状に合わせて這わせたり、エンジンルーム内を上下に移動させたりするので距離としては非常に長くなります。。。

それでは大物のフロントバンパー取り外しを行います。手順はこちらを参照のこと。
鬼門である車体下に潜っての作業、アンダーカバー外しを終えた所で一旦休憩！
恐かった～（作業中をイメージした大根の画像を合成）


そしてバンパー全体が外れました！あー疲れた。


カメラを前回作成したブラケットに取り付けます。


フロントグリルを裏側から見たところ。

このカメラ取り付けブラケットから配線はスタートします。前の写真の破線部分に沿ってバンパーからエンジンルーム側面に向かって配線を伸ばしていきます。


最後は車内へ配線を貫通させます。


最初オリジナルのカメラ配線に対して4芯ケーブルを2セット（2ｍ）追加したのですが、結局もう1セット追加して合計3mの延長となりました。まじめに既存配線に沿わせて行くと結構長くなってしまうのですね。。。


配線の始末を終えたらバンパーを車体に戻します。これにて本日の作業（カメラの取り付けと配線引き込みまで）は完了です。時間切れでカメラの動作確認まで至れませんでした。。。



もうちょっと続きます！

今日の日中はとても良い天気でしたね。近所の農家さんの庭では梅が既に花を付け出していました。段々と春が近づいていますね。花粉の季節でもありますが（汗

＊写真はイメージです

2021年の2月から連綿と続くシステム障害により世間を騒がせているみずほ銀行について、こんなニュースが有ったので読んでみました。

みずほ銀行「新頭取」決定のウラ　システム障害に続く新たな“爆弾”とは


この爆弾とは　”自動車部品メーカー「マレリホールディングス」の経営危機”　と書いて有りまして、はて？マレリホールディングスって？　MAGNETI MARELLI（マニエッティ・マレリ）なら知ってるけど？　と思い調べてみました。


なんと、マニエッティ・マレリはイタリアの名門自動車部品メーカーでしたが、今日現在は存在せず、2018年にカルソニックカンセイの親会社に売却されてしまっていたんですね。知らなかった・・・
それで現在の会社名がマレリ（MARELLI）になったと。

本社の看板も変わった。

現時点ではイタリア系自動車メーカーとの取引は皆無だし、イタリアとは無関係な埼玉県の会社になったにも関わらずイタリア系の名前だけ残ったと・・・
(；´Д｀)


MAGNETI MARELLI

少し前の欧州車をちょっと分解整備すると必ずどこかの部品上でこのロゴを目にします。

コモンレール式燃料噴射装置をボッシュと共同で実用化させたり、アルファロメオ156・147の「セレスピード」をはじめ、フェラーリの「F1マチック」、マセラティの「カンビオコルサ」など、フィアットグループ各メーカーにセミATを供給するなど自動車テクノロジーをリードする名門企業だったのに・・・


FCAがマニエッティ・マレリを売却した理由は、グループがEVシフトを進める中で、あまりにも内燃機関領域に特化したこの会社の将来像が描けなかったからだと言われています。冷静な判断ではありますが無情ですね・・・

今日時点は名前はマレリでも中身は完全にカルソニックカンセイなので思い入れは何も無いのですが、さて みずほ銀行はマレリを支え切れるのでしょうか・・・

フロントカメラをギブリ君のフロントグリルに設置して配線する物理的作業はまだ途中段階なのですが、このタイミングで表題の「フロントカメラ電源オン」について予め考えておこうと思います。

まず大事なことは、カメラ映像をディスプレイに表示させる行為と、カメラに電源を入れることは、個別の考慮が必要　ということです。
これは映像切り替えとカメラオンをそれぞれ個別に操作するべしと言っているわけではありません。当然トリガーアクションは1つが望ましいのですが、それぞれの仕掛け（実装方法）は別々の可能性が高いので考えることが多い、という意味です。

カメラ表示の切替を例にすると・・・
１．カメラ電源は入りっぱなしでディスプレイの表示内容だけを切り替える
２．ディスプレイへの表示内容を切り替える時のみカメラの電源もオンにする
※厳密にはもっと複雑な組み合わせが考えられます。
上記のように表示切替におけるカメラ電源の状態・考え方には複数のバリエーションがありえます。


バックのカメラ映像を映す行為は上記２．のパターンに近いですね。ギアをリバースに入れるという一つの動作を起点にして、ディスプレイは入力ソースをバックカメラに変更し、バックカメラはバックランプから電源をもらうので同時にオンになる　といった具合です。


カメラへの電源を必要な時だけオンにするのはカメラ寿命を延ばすために有効な運用方法なのでぜひ実施したいのですが、トリガーが拾いにくいために意図したオンオフ制御ができないケースも考えられます。バック時は上記の通り簡単ですが、前進時のみ（しかもスタート直後だけ）フロントカメラ電源をオンにしたい場合はどうすれば良いのでしょうか・・・？　電源としてはずっとオンのままにするしかない？？

しかーし、こんなことで悩んでいるのはどうやら私一人ではないようで（笑
ちゃんと解決策が先人達により開発されていました！

車速スイッチキット
車から取り出した「車速信号（パルス）」から現在の速度を判断し、予め設定した速度以下の時だけ12V電源を供給する、といった制御ができます。

フロントカメラは停車状態から動き出すタイミングにおいて活躍して欲しいもの、つまり速度ゼロ～時速20Km程度の範囲でだけ活躍してくれればよい、と割り切ればその間だけ電源オンにできるようになります！すばらしい！！

・・・ただ一つ問題がありまして、最近の輸入車は車速パルスを取り出すのが難しい（情報が開示されていない）ことです。多分現行のギブリ君であれば、スピードメーター裏辺りの配線を丹念に探せば（アナログ化された）車速パルスが来ている線を探し出せると思いますが、デジタルディスプレイ化されているような車種ですと、そもそもアナログ信号線が車内に存在しないのではないか？と思われます。
昔の車だとカーオーディオメーカーが情報提供してくれてたんですが。。。
カロッツェリア車種別情報　https://justfit.carrozzeria.pioneer/search/


この悩みについても、なんとOBDIIポートからアナログ化したデータを出してくれる機器があります！！　車速パルスはもちろん、リバースイベントなども12V電流として取り出せるのですね～　他製品ではドアロックステータスなども出せたりするようです。
CAN-BUSアダプター

http://www.nagaidenshi.co.jp/OTHER/can_bus.shtml


しかししかし、
このCAN-BUSアダプターから車速信号を取り出し、それを車速スイッチに入れ、それにてカメラの電源を制御して、、、ちょっと大掛かり過ぎて何がしたかったのか訳が分からなくなりますね・・・
(；´Д｀)

ということで、カメラはできるだけ常時オンは避けたいですが、映像の切替も合わせて、もっとシンプルな方法を考えたいなぁと思いました。

考え事／調べ物の覚え書きでした。おしまい！

「安全の観点で実際に困っている事は何か？ 」で取り上げた、T字路の左右が見えない問題への対策を実施してみます。


これを解消するためには「視野角の広いカメラをフロントに設置すること」だと考えました。しかしただの視野角の広いカメラでは面白く無いので、１個のカメラで左右を見ているような表示が可能なマルチビューカメラ「PARKVISION SW-190」を使ってみることにしました。

このカメラは色々な表示パターンをサポートしていますが、広角映像の正面を捨てて左右だけにフォーカスするパターンが使えそうな気がします。


さて、このカメラを設置するためにはいろいろなことを考えないといけません。
１．車体の最先端にどのような方法でカメラを設置するか
２．車体の最先端部から車内に向かってどのように配線を配置していくか
３．フロントカメラ映像をどの方法で純正モニターに表示させるか

今回は上記のうちのNo.1、「車体の最先端にカメラを設置する方法」を検討・実施してみました。

ギブリ君の車体の最先端、とは大体このあたりですよね。

もしかしたらすぐに飽きたり役に立たなくてカメラを外したくなったり、違うカメラに交換したくなったりするかもしれませんので、このカメラに合わせた穴をトライデントマークに開けるような大きな加工は避けたいと思います。トライデントマークの斜め上辺りに設置するのがほぼ中央の最先端部だし、目立たなそうで良いかもしれません。このあたりを目標に「カメラ設置台」を作成してみます。

まずは柔らかいポリプロピレンの薄板で試作品をいくつか作って現場合わせを繰り返しました。その中で出来上がりが良さそうなものから簡単な図面を起こして、１ｍｍ厚のアルミ板でブラケットを工作してみます。


実際のカメラベースと合わせながらベース固定用の穴を開けたり配線の逃げ加工をしたり


黒く塗装して、、、


エポキシ接着剤で以下の場所に裏側からブラケットを接着しました。ちょっと接着剤がはみでている気がしますが、まぁいいか（笑


車の前に立って斜め下向きに見たところ。ブラケットは全然見えません。カメラを取り外して残ったままになっても邪魔にならないでしょう。


という訳で「車体の最先端にカメラを設置するためのブラケット作成・設置」が完了しました。


あと、カメラケーブルを車体の外側から這わせてみたら配線が短くて車内まで引き込めないことが明らかだったので


「防水コネクタ付き４線ケーブル（１ｍ）」を２本活用して全長を２ｍ延長しました。単なる延長ではなくコネクタ付きとしたのは、ケーブル切り離しできないと（将来の）バンパーの完全な取り外し作業に弊害が出ると思ったからです。


元々のカメラ配線を途中で切断して、コネクタ付き配線２セットを割り込ませる形で延長します。


カメラ配線は非常に細い(AWG26相当)の線で構成されています。特にその中の一つ（多分アース線）は映像線を覆うようなシールド線になっているので、切れないように束ねて指でねじってはんだ付けしやすくする必要がありました。


はんだ付け後に熱収縮ケーブルでカバーしたところ。ちなみにハンダ付けポイント（赤矢印）が少しづつずれる様に配線長さを調整しています。これにより一か所だけ配線が太くなりすぎることを防止できますし、ショートのリスクを減らすこともできます。


＜追記＞
上記のようなはんだ付け延長しなくても、以下のような同形状コネクタの延長ケーブルが有りました！（Amazonにて）ただしコネクタ部をちょっとだけ削る必要があります。でもこの細かい線のはんだ付けよりは全然楽です。



これで車体最前部から車内まで、配線を配置していく準備が整いました。
次回はNo.2「車体の最先端部から車内に向かって配線配置」となります。

続きます！
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