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というわけで、前々回、前回、と続けてきた「電子機器による安全性向上」シリーズ第三弾、「前方衝突警告（自動ブレーキ）」の回となります。

さて自動ブレーキは前期型ギブリ君に後付けできるんでしょうか？


自動ブレーキは今回取り上げたシリーズの中では最も古くから実用化され、最も有用と考えられている安全向上のために仕組みだと理解しています。そして自動車としての基本機能に直接影響を及ぼす～具体的には”運転者の意志に関わらず機械的判断で”ブレーキを掛ける～仕組みだと思います。この機能は他の自動運転寄りの機能とは一線を画すものです。つまり運転者の意志でキャンセルすることができないものだからです。

・・・と書いてみたのですが、良く調べたら欧州車の一部は　自動ブレーキ動作中にアクセル踏み込んだら「運転者の意志」と汲み取って自動ブレーキキャンセルする　らしい！

どんだけ個人主義徹底してるねん、欧州 (；´Д｀)
ということで外国の映画でカーチェイス中に前車に追突させてても「自動ブレーキは？」などとツッコまないように（笑


さて日本では昨年末から新車販売における自動ブレーキ装備が義務化されました。その際に自動ブレーキに対する「性能」の定義はされていますが、キャンセルの考え方についてはどうなんでしょうね？


さてさて、ここまでで何が言いたいかと言うと、自動ブレーキってかなり考え方が難しいシステムだと言うことです。義務化されるくらいなので、法的責任が無いとは言え動作しなかったらかなりいろいろ言われそうな予感がします。つまり「自動車メーカー以外は手が出しにくい機能なのでは？」と感じてしまいました。


案の定、後付けの自動ブレーキ装置を調べたのですが、以下の１社しか見つかりませんでした。
株式会社ACR（エーシーアール）
後付け自動（衝突被害軽減）ブレーキ　FM500AB


価格は176,000円で、適合車種は決まっているそうです（動作確認した車だけなのでしょう）

・・・ということで、後付けの自動ブレーキはちょっと諦めるしかなさそうです。ブレーキはかからなくても警告音でお知らせしてくれるだけの機能であれば、ドライブレコーダーにもそういう付加機能が出てきているので、その普及・進化を待ったほうが良いと思いました。うーん残念。



できるだけ早期に、高機能で取り付けが容易な商品が開発されることを期待します。

おしまい！

前回から引き続き「電子機器による安全性向上」の第二弾、「サラウンド・ビュー・モニター」の後付け検討となります。
やはり前回と同様にAliexpressさんで探します。「car bird view」のようなキーワードで検索しますと、、、たくさんありますね～


サラウンド・ビュー・モニターは、前後・左右の４つの180度カメラと、それらの画像を合成するコンピューターにて構成されるのが基本のようです。

魚眼レンズによる広角・広範囲のゆがんだ映像を、人間が見て違和感が無くなるように再構成するのがコンピューター部の役割ですね。

４つのカメラを前後バンパー、サイドミラー下部に取り付けます。


そうすると標準的な　特定方向の映像と俯瞰映像の並列表示　はもちろん、


３D映像で車体全体を斜めから俯瞰出来たり（車の写真はコンピューターに最初から用意されているらしい）


専用のリモコンで３D映像をぐりぐり回転させたりできるそうな。すごいですね～


YouTubeから、概要説明と取付け体験記



この商品単体で見れば素晴らしい製品なのですが、数多くある商品のなかから最適なものを選ぶためにはいろいろと考えることがあります。

１．映像を表示するためのモニターは何を使うか
純正の液晶画面を流用したい場合はそもそも割込みはどうやってかけるのか、別途のモニターを用意するとしたらどこに設置するのか、など最も考慮が必要な事項です。

２．既存のバックカメラやドライブレコーダーとの住み分け
カメラを２個並列設置するのは無粋、という見かけの問題や、そもそも入れ替えや共用・流用ができるのか、といった技術的な話もあります。

３．サイドカメラをミラー下部に埋め込むための配線敷設
ギブリ君の場合、車体からドアに向かっている配線経路は空洞のジャバラパイプでは無くコネクタ形式なので、簡単には追加配線が通せません。


今回は、こういう商品があるんだ～という紹介に留めますが、実際に現車に取り付ける場合には考えることがたくさんあることが分かりました。本当にこれが必要なのか、手間と金額に見合うのか、始める前にもう少し目的をはっきりさせてから取り組みたいと思います。

おしまい！

数日前に掲載した　電子機器による安全性向上を考える　で述べた通り、３つの電子機器を何とか後付けできないか検討してみることにします。
今日はその第一弾として、アクティブ・ブラインドスポット・アシストを検討します。



後付けの電子機器となると、まずはAliexpressの調査から（笑
「blind spot detection」のようなキーワードで検索すると、大きく２種類の商品が出てきます。近距離の障害物を検知するいわゆる「ソナー」と、比較的遠距離の物体を検知する「ミリ波レーダー」です。ソナーは標準装備されているので今回の対象はミリ波レーダーということになります。


ミリ波レーダーにも実は　77GHzと24GHzの2種類があるようです。一般的には77GHzは前方、24GHzは側方・後方に使用するもののようです。数字が大きいほうが偉いわけでは無いようです（笑

Aliexpressに出品されている商品は概ね以下のような構成になっています。

ミリ波レーダーを送受信するセンサー（２個）、警告を音で知らせるブザー（１個）と光で知らせる警告ランプ（２個）が主要部品ですね。

警告ランプはAピラーの根元に配置するようですが、


純正と同じように、サイドミラー内にランプを設置できるように、車種別のサイドミラーが含まれている商品もありました。



これらの商品は「ウインカーを動作させた時だけ」有効になるようなので、無駄に警告を発することは少なそうです。

懸案事項は警告ランプの取り扱いでしょうか。。。
Aピラー根元にこのランプを付けるのはちょっと敬遠してしまいます。純正風に仕上げるためにサイドミラー内に警告ランプを付けるとなると車体からドア向けの配線敷設となるので手間がかかりそうです。うーむ。
ウインカーを動かしたときだけの警告なので、いっそのことブザーだけにしてランプは無しでも良いかもしれません。

ということで本日の検討はここまで。
しかし、こんな商品が安価に手に入るなんて、さすがAliexpressですね～